齒輪油是一種較高的粘度潤滑油，保護傳輸動力零件，通常是伴隨著強烈的硫磺氣味。車輛齒輪油采用性能分類和粘度分類兩種方法。目前世界各國廣泛采用美國石油學會（API）性能分類和美國軍用齒輪油規(guī)格標準，大多數(shù)潤滑油手動變速箱和差異是準雙曲面齒輪油。這些含有極壓（EP）添加劑和抗磨添加劑，以應付滑準雙曲面錐齒輪的行動。

工作條件齒輪油工作時，由于齒輪工作面不斷變換，溫度升高不劇烈，所以它的工作溫度一般為10℃~80℃；其次齒輪油承受很高的壓力作用。齒輪在傳動時，齒之間嚙合部分的單位壓力高達(196~245)×10kPa，而雙曲線齒輪單位壓力可達(294~392)×10kPa。此外，齒輪油在速度變化大、回轉次數(shù)多的條件下工作，因而齒輪油易于由齒間的間隙中被擠出，產(chǎn)生半液體摩擦。

要求對齒輪油的主要要求是，在齒與齒之間的接觸面上，能形成連續(xù)堅韌的油膜，即具有高的油性，使傳動機件之間維持有韌性的邊界油層，保證傳動機件磨損小和預防其擦傷；此外，齒輪油還應具有良好的粘溫特性，以保證動力傳動機構的摩擦損耗較小，提高傳動效率，保證汽車易于起步(尤其是冬季的起動)。