道路交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。

主標(biāo)志又分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工標(biāo)志六種：

（1）警告標(biāo)志：警告車(chē)輛、行人注意危險(xiǎn)地點(diǎn)的標(biāo)志。共有49種。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

（2）禁令標(biāo)志：禁止或限制車(chē)輛、行人交通行為的標(biāo)志。共有43種。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車(chē)輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

（3）指示標(biāo)志：指示車(chē)輛、行人行進(jìn)的標(biāo)志。共有29類。顏色為藍(lán)底、白圖案；形狀分為圓形、長(zhǎng)方形和正方形；設(shè)置在需要指示車(chē)輛、行人行進(jìn)的路段或交叉口附近。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫(huà)分類

（1）白色虛線。畫(huà)于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車(chē)距離識(shí)別線；畫(huà)于路口時(shí)，用以引導(dǎo)車(chē)輛行進(jìn)。

（2）白色實(shí)線。畫(huà)于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)，或指示車(chē)行道的邊緣；畫(huà)于路口時(shí)，可用作導(dǎo)向車(chē)道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫(huà)于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流；畫(huà)于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)在路邊停放。

（4）黃色實(shí)線。畫(huà)于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流；畫(huà)于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)或臨時(shí)在路邊停放。

（5）雙白虛線。畫(huà)于路口時(shí)，作為減速讓行線；畫(huà)于路段中時(shí)，作為行車(chē)方向隨時(shí)間改變之可變車(chē)道線。

（6）雙黃實(shí)線。畫(huà)于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流。

（7）黃色虛實(shí)線。畫(huà)于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流；黃色實(shí)線一側(cè)禁止車(chē)輛超車(chē)、跨越或回轉(zhuǎn)，黃色虛線一側(cè)在保證的情況下準(zhǔn)許車(chē)輛超車(chē)、跨越或回轉(zhuǎn)。

（8）雙白實(shí)線。畫(huà)于路口時(shí)，作為停車(chē)讓行線。

1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車(chē)通行。這是世界上早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場(chǎng)喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。