初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近

動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走

2回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動

拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

在下坡道上行駛時出現(xiàn)"跳擋"，應(yīng)按加擋的動作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取"搶擋"(緊急減擋)措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障；若"加擋"、"搶擋"不成功或又一次出現(xiàn)"跳擋"(此時為空擋)時，駕駛員可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動機熄火)，采用"點剎"的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。如果"加擋"，"搶擋"不成功或又一次出現(xiàn)"跳擋"(此時為空擋)，并且機器又處在下大坡道時(此時機器會以很快的速度向坡底"俯沖")，應(yīng)迅速地按照下坡停機的動作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。

一：回轉(zhuǎn)操作先導(dǎo)_次壓力是否在正常范圍內(nèi)(正常先導(dǎo)壓力35KG以上)；

二：回轉(zhuǎn)溢流閥損壞,回轉(zhuǎn)溢流壓力是否在正常范圍內(nèi)(溢流壓力:280KG)；

三：回轉(zhuǎn)主閥芯是否切換到位,回轉(zhuǎn)閥芯回位彈簧是否斷裂；

四：配流僦磨損損壞,造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)泄；

五：回轉(zhuǎn)馬達(dá)泵體與柱塞磨損損壞,造成馬達(dá)內(nèi)泄；

六：只有回轉(zhuǎn)動作慢其它動作正常,可以排除液壓主泵、主溢流閥故障；