挖掘機 [1] ，又稱挖掘機械（excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年，臺電動挖掘機出現(xiàn)了。次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是代挖掘機。

第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。

挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

預防措施

(1)嚴格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)進行操作，盡量避免換擋時"打齒"，以減少齒輪副的磨損。

(2)嚴格執(zhí)行保養(yǎng)制度，加強換擋裝置的維護保養(yǎng)。當換擋裝置桿系連接不當時應(yīng)及時調(diào)整，確保換擋裝置性能良好。

(3)注重對自鎖機構(gòu)的維修與保養(yǎng)，對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應(yīng)及時修復或更換，使自鎖機構(gòu)的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。

(4)組裝變速器時，應(yīng)嚴格按操作規(guī)程進行操作，確保變速器各機件調(diào)整正確、緊定適當。較大的下坡路面時，駕駛員應(yīng)嚴格按照下坡的動作要領(lǐng)進行操作，切不可違規(guī)。

應(yīng)急處置方法

在挖掘機的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器"跳擋"時，應(yīng)及時使機器停機(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時出現(xiàn)"跳擋"，可按正常的停機要領(lǐng)停機，認真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時出現(xiàn)"跳擋"，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機器行駛到坡頂時再停機，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)"跳擋"時，應(yīng)按坡道停機的動作要領(lǐng)及要求停機，然后排除故障。