大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

在打法上可歸納為四種基本點(diǎn)子：

1. 以“倉(cāng)七”沖頭型為主及其變化形式， 包括沖頭，導(dǎo)板頭，帽兒頭，五擊頭，四擊頭，住頭，歸位，串子，長(zhǎng)尖，緊錘，九錘半，搜場(chǎng)等。

2. 以“倉(cāng)七臺(tái)七”長(zhǎng)錘型為主及其變化形式， 包括快，慢長(zhǎng)錘，一錘鑼，搖板長(zhǎng)錘（鳳點(diǎn)頭）等。

3. 以“倉(cāng)臺(tái)七臺(tái)”閃錘型為主及其變化形式， 包括閃錘，滾頭子，紐絲等。

4. 以“倉(cāng) 臺(tái)臺(tái)七臺(tái)”抽頭型為主及其變化形式， 包括抽頭，馬腿兒，鳳點(diǎn)頭，收頭，奪頭等。 其他鑼鼓點(diǎn)均是上述多種節(jié)奏型的組合。

板鼓

板鼓，打擊樂(lè)器。又名單皮、班鼓。唐代清樂(lè)中使用的“節(jié)鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠(yuǎn)?！肚宄m(xù)文獻(xiàn)通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國(guó)戲曲樂(lè)隊(duì)中的指揮樂(lè)器。

在現(xiàn)代打擊樂(lè)中使用馬林巴多是 爵士風(fēng)格的，而在古典打擊樂(lè)中使用馬林巴則是根據(jù)樂(lè)曲內(nèi)容，體現(xiàn)傳統(tǒng)的古典音樂(lè)風(fēng)格。 旋律與節(jié)奏是區(qū)分現(xiàn)代打擊樂(lè)與古典打擊樂(lè)的主要特征。古典打擊樂(lè)中多使用有固定音 高樂(lè)器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、鐘琴、排鐘、馬林巴等，而使用無(wú)固定音高小軍 鼓多是為突出它的節(jié)奏功能和滾奏效果。