大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

板鼓

板鼓，打擊樂(lè)器。又名單皮、班鼓。唐代清樂(lè)中使用的“節(jié)鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠(yuǎn)?！肚宄m(xù)文獻(xiàn)通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國(guó)戲曲樂(lè)隊(duì)中的指揮樂(lè)器。

論古典打擊樂(lè)與現(xiàn)代打擊樂(lè)的異同 一提起打擊樂(lè)，人們往往會(huì)想起動(dòng)作瀟灑、震耳欲聾的架子鼓，其實(shí)，打擊樂(lè)器是由形 狀各異的樂(lè)器組成，具有漫長(zhǎng)的歷史和其豐富的內(nèi)涵。我們把打擊樂(lè)器分為現(xiàn)代打擊樂(lè)、古 典打擊樂(lè)和民族打擊樂(lè)，這里我們探討的是古典打擊樂(lè)與現(xiàn)代打擊樂(lè)的異同。

一般來(lái)說(shuō)，西洋管弦樂(lè)隊(duì)是由鍵盤樂(lè)器、木管樂(lè)器、弦樂(lè)器、銅管樂(lè)器、打擊樂(lè)器以及 其它一些特殊性樂(lè)器組成的。

而現(xiàn)代打擊樂(lè)一般情況下處于伴奏從屬地位，在為聲樂(lè)、舞蹈和其它樂(lè)器伴 奏時(shí)，其演奏手法、力度及速度變化、情緒的起伏等方面，無(wú)不服從于歌曲及主奏樂(lè)器的需 要。 古典打擊樂(lè)中的小軍鼓執(zhí)棒方法非常嚴(yán)肅，一般須采用傳統(tǒng)握法，而在現(xiàn)代打擊樂(lè)中， 小軍鼓執(zhí)棒方法有很大的隨意性，可以使用傳統(tǒng)握法，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)握法，由鼓手喜好而 定，別人無(wú)可挑剔。