大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

民族打擊樂器排鼓

排鼓是鼓類樂器的新品種。出現(xiàn)于上世紀六十年代初，由中央廣播民族樂團蔡惠泉、楊競明等根據(jù)民間常用的中型堂鼓和腰鼓改革制作而成，以后又不斷有所改進。排鼓由五個大小不同、發(fā)音有別的鼓組成一套。

打擊樂器被分為兩大類，一類為有音高樂器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無音高 樂器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂中，由于爵士鼓套鼓的多件樂器，發(fā)出的是不同的聲音，通過演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂。

古典打擊樂所用鼓槌一般用木質(zhì)鼓槌，而現(xiàn)代打擊樂則可根據(jù)樂 曲需要，既可使用木質(zhì)鼓槌，又可選用鋼絲制成的鋼絲刷。在現(xiàn)代打擊樂中，爵士鼓演奏員 可以在演出中即興表演拋鼓槌和手指上的花活技巧， 也可使用桎音， 這在古典打擊樂中是一 般不會出現(xiàn)的。 在演出著裝上古典打擊樂是隨交響樂團一起統(tǒng)一著裝的， 而現(xiàn)代打擊樂在通 常情況下則可以充分展示自己的服裝個性。