大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

民族打擊樂(lè)器：云鑼

云鑼，出現(xiàn)于唐代，元代開(kāi)始大為流行，是漢、藏、蒙古、滿、納西、白、彝等族使用的敲擊體鳴樂(lè)器。古名云轍，又名云璈，民間又稱九音鑼。藏族稱丁冬、丁當(dāng)。是鑼類樂(lè)器中能奏出曲調(diào)的樂(lè)器。常用于民間音樂(lè)、地方戲曲和寺廟音樂(lè)中。流行于內(nèi)蒙古、云南、西藏和漢族廣大地區(qū)。

打擊樂(lè)器被分為兩大類，一類為有音高樂(lè)器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無(wú)音高 樂(lè)器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚(yú)、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂(lè)中，由于爵士鼓套鼓的多件樂(lè)器，發(fā)出的是不同的聲音，通過(guò)演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂(lè)。

打擊樂(lè)器的分類

我國(guó)民族打擊樂(lè)器具有鮮明的民族風(fēng)格、品種繁多，演奏技巧相當(dāng)豐富。

＊分類之一：

根據(jù)其發(fā)音不同可分為：

1、響銅，如：大、小鑼、芒（加金旁）鑼、云鑼、大、小鈸，碰鈴等；

2、響木，如：板、梆子、木魚(yú)等；

3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象腳鼓等。

＊分類之二：

民族打擊樂(lè)可分為有固定音高和無(wú)固定音高的兩種。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云鑼等。無(wú)固定音高的如：大、小鼓，大、小鑼，大、小鈸，板、梆、鈴等