大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

膜鳴樂器

上覆蓋著一層膜，打擊膜產(chǎn)生聲音，比如：

定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓鈴鼓

自鳴樂

自己就可以發(fā)聲，比如：

鋼片琴 木琴 馬林巴 顫音琴 管鐘 木魚 三角鐵 吊鈸 揚琴 鈸 鑼 編鐘 鈴鼓

八角鼓

八角鼓，古時滿族人用于自娛的一種拍擊膜鳴樂器，因鼓身有八個角而得名，又稱單鼓。鼓體扁小，鼓面呈八角形，代表當(dāng)時清朝的八旗。鼓框用八塊烏木、紫檀木、紅木、花梨木和骨片拼粘而成；一說是八旗首領(lǐng)各獻(xiàn)一塊的木料嵌拼而成。七面框邊內(nèi)各嵌兩至三枚小銅鈸，一面嵌釘柱綴鼓穗，寓意五谷豐登。

現(xiàn)代打擊樂大部分屬無固定音高節(jié)奏性樂器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛鈴、砂球等，它們音響強烈，發(fā)音相對短促，給人一種鮮明的節(jié)奏感。流 行音樂中的絕大部分都是由現(xiàn)代打擊樂爵士鼓來確定基本節(jié)奏型的。 古典打擊樂在演奏中經(jīng)常擔(dān)任主奏角色，定音鼓被稱為樂隊的副指揮并時常通過滾奏將 樂曲推向高潮。