大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類(lèi)是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

膜鳴樂(lè)器

上覆蓋著一層膜，打擊膜產(chǎn)生聲音，比如：

定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓鈴鼓

自鳴樂(lè)

自己就可以發(fā)聲，比如：

鋼片琴 木琴 馬林巴 顫音琴 管鐘 木魚(yú) 三角鐵 吊鈸 揚(yáng)琴 鈸 鑼 編鐘 鈴鼓

在打法上可歸納為四種基本點(diǎn)子：

1. 以“倉(cāng)七”沖頭型為主及其變化形式， 包括沖頭，導(dǎo)板頭，帽兒頭，五擊頭，四擊頭，住頭，歸位，串子，長(zhǎng)尖，緊錘，九錘半，搜場(chǎng)等。

2. 以“倉(cāng)七臺(tái)七”長(zhǎng)錘型為主及其變化形式， 包括快，慢長(zhǎng)錘，一錘鑼?zhuān)瑩u板長(zhǎng)錘（鳳點(diǎn)頭）等。

3. 以“倉(cāng)臺(tái)七臺(tái)”閃錘型為主及其變化形式， 包括閃錘，滾頭子，紐絲等。

4. 以“倉(cāng) 臺(tái)臺(tái)七臺(tái)”抽頭型為主及其變化形式， 包括抽頭，馬腿兒，鳳點(diǎn)頭，收頭，奪頭等。 其他鑼鼓點(diǎn)均是上述多種節(jié)奏型的組合。

論古典打擊樂(lè)與現(xiàn)代打擊樂(lè)的異同 一提起打擊樂(lè)，人們往往會(huì)想起動(dòng)作瀟灑、震耳欲聾的架子鼓，其實(shí)，打擊樂(lè)器是由形 狀各異的樂(lè)器組成，具有漫長(zhǎng)的歷史和其豐富的內(nèi)涵。我們把打擊樂(lè)器分為現(xiàn)代打擊樂(lè)、古 典打擊樂(lè)和民族打擊樂(lè)，這里我們探討的是古典打擊樂(lè)與現(xiàn)代打擊樂(lè)的異同。

一般來(lái)說(shuō)，西洋管弦樂(lè)隊(duì)是由鍵盤(pán)樂(lè)器、木管樂(lè)器、弦樂(lè)器、銅管樂(lè)器、打擊樂(lè)器以及 其它一些特殊性樂(lè)器組成的。