大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

打擊樂器被分為兩大類，一類為有音高樂器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無音高 樂器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂中，由于爵士鼓套鼓的多件樂器，發(fā)出的是不同的聲音，通過演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂。

在現(xiàn)代打擊樂中使用馬林巴多是 爵士風(fēng)格的，而在古典打擊樂中使用馬林巴則是根據(jù)樂曲內(nèi)容，體現(xiàn)傳統(tǒng)的古典音樂風(fēng)格。 旋律與節(jié)奏是區(qū)分現(xiàn)代打擊樂與古典打擊樂的主要特征。古典打擊樂中多使用有固定音 高樂器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、鐘琴、排鐘、馬林巴等，而使用無固定音高小軍 鼓多是為突出它的節(jié)奏功能和滾奏效果。

現(xiàn)代打擊樂大部分屬無固定音高節(jié)奏性樂器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛鈴、砂球等，它們音響強(qiáng)烈，發(fā)音相對短促，給人一種鮮明的節(jié)奏感。流 行音樂中的絕大部分都是由現(xiàn)代打擊樂爵士鼓來確定基本節(jié)奏型的。 古典打擊樂在演奏中經(jīng)常擔(dān)任主奏角色，定音鼓被稱為樂隊的副指揮并時常通過滾奏將 樂曲推向高潮。