大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

打擊樂(lè)器被分為兩大類，一類為有音高樂(lè)器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無(wú)音高 樂(lè)器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂(lè)中，由于爵士鼓套鼓的多件樂(lè)器，發(fā)出的是不同的聲音，通過(guò)演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂(lè)。

在現(xiàn)代打擊樂(lè)中使用馬林巴多是 爵士風(fēng)格的，而在古典打擊樂(lè)中使用馬林巴則是根據(jù)樂(lè)曲內(nèi)容，體現(xiàn)傳統(tǒng)的古典音樂(lè)風(fēng)格。 旋律與節(jié)奏是區(qū)分現(xiàn)代打擊樂(lè)與古典打擊樂(lè)的主要特征。古典打擊樂(lè)中多使用有固定音 高樂(lè)器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、鐘琴、排鐘、馬林巴等，而使用無(wú)固定音高小軍 鼓多是為突出它的節(jié)奏功能和滾奏效果。

現(xiàn)代打擊樂(lè)大部分屬無(wú)固定音高節(jié)奏性樂(lè)器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛鈴、砂球等，它們音響強(qiáng)烈，發(fā)音相對(duì)短促，給人一種鮮明的節(jié)奏感。流 行音樂(lè)中的絕大部分都是由現(xiàn)代打擊樂(lè)爵士鼓來(lái)確定基本節(jié)奏型的。 古典打擊樂(lè)在演奏中經(jīng)常擔(dān)任主奏角色，定音鼓被稱為樂(lè)隊(duì)的副指揮并時(shí)常通過(guò)滾奏將 樂(lè)曲推向高潮。