大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

打擊樂(lè)器被分為兩大類，一類為有音高樂(lè)器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無(wú)音高 樂(lè)器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚(yú)、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂(lè)中，由于爵士鼓套鼓的多件樂(lè)器，發(fā)出的是不同的聲音，通過(guò)演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂(lè)。

現(xiàn)代打擊樂(lè)大部分屬無(wú)固定音高節(jié)奏性樂(lè)器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛鈴、砂球等，它們音響強(qiáng)烈，發(fā)音相對(duì)短促，給人一種鮮明的節(jié)奏感。流 行音樂(lè)中的絕大部分都是由現(xiàn)代打擊樂(lè)爵士鼓來(lái)確定基本節(jié)奏型的。 古典打擊樂(lè)在演奏中經(jīng)常擔(dān)任主奏角色，定音鼓被稱為樂(lè)隊(duì)的副指揮并時(shí)常通過(guò)滾奏將 樂(lè)曲推向高潮。

古典打擊樂(lè)在交響樂(lè)中是一個(gè)分支，演奏中應(yīng)嚴(yán)格按照總譜要求完成自己的分工，服務(wù) 于總體的需要，不允許出現(xiàn)任何隨意性。而現(xiàn)代打擊樂(lè)中的爵士鼓，可以說(shuō)與主奏樂(lè)器同樣 具有領(lǐng)奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節(jié)奏性強(qiáng)、音量大、變化多的特點(diǎn)，鼓手通過(guò) 鼓點(diǎn)以及運(yùn)用的變化來(lái)把握整首樂(lè)曲的速度、力度、表情等，還可以通過(guò)自身嫻熟的技術(shù)， 在音樂(lè)高潮時(shí)即興演奏 solo，可隨主奏樂(lè)器的旋律和節(jié)奏而自由發(fā)揮，通過(guò)獨(dú)奏來(lái)表現(xiàn)某段 音樂(lè)或是鼓手的個(gè)人思想。 古典打擊樂(lè)通常在大的管弦樂(lè)隊(duì)中出現(xiàn)和使用， 而現(xiàn)代打擊樂(lè)可 編制為小團(tuán)體、小樂(lè)隊(duì)當(dāng)中。 當(dāng)然，兩者共同具有打擊樂(lè)的很多共性：首先，通過(guò)打擊樂(lè)的藝術(shù)表現(xiàn)力，帶給人們快 樂(lè)。 無(wú)論現(xiàn)代打擊樂(lè)還是古典打擊樂(lè)， 它們都是音樂(lè)， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂(lè)愛(ài)好者， 無(wú)論你是聽(tīng)交響曲還是參加搖滾音樂(lè)會(huì)，都是為了通過(guò)觀看打擊樂(lè)的表演而得到享受和樂(lè) 趣。不論嚴(yán)肅的古典音樂(lè)還是現(xiàn)代打擊樂(lè)，都是為人們帶來(lái)娛樂(lè)的。