伸縮門（Retractable door），就是門體可以伸縮自由移動(dòng)，來控制門洞大小、來控制行人或車輛的攔截和放行的一種門。伸縮門主要由門體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑道、控制系統(tǒng)構(gòu)成。門體采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼及鋁合金專用型材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。驅(qū)動(dòng)器采用特種電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿蝸輪減速，并設(shè)有自動(dòng)離合或手動(dòng)離合器，自動(dòng)離合停電時(shí)可自動(dòng)啟閉，手動(dòng)離合停電時(shí)可手動(dòng)啟閉，控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開關(guān)，另可根據(jù)需求配備無線遙控裝置。

伸縮門常見的控制方式有以下幾種：

1.控制手柄，聯(lián)線控制；

2.無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制；

3.外部系統(tǒng)控制，如電動(dòng)門自動(dòng)放行系統(tǒng)通過嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動(dòng)識(shí)別車輛號(hào)牌，自動(dòng)開門。

電動(dòng)伸縮門主要有伸縮門體、機(jī)頭、控制器三部分組成。

1、伸縮門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要部件組成。門體整體為金屬結(jié)構(gòu)，按材質(zhì)又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

2、機(jī)頭：由驅(qū)動(dòng)器和電氣部分組成，它固定在門體的一端，帶動(dòng)門體伸縮運(yùn)動(dòng)，與門體配套使用。

驅(qū)動(dòng)器分普通型和機(jī)器人型。

3、控制器：由控制盒、臺(tái)式控制器及手柄遙控器組成。

1）、控制盒：固定在機(jī)頭內(nèi)，由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運(yùn)行。

2）、臺(tái)式控制器：主要由值班人員在值班室內(nèi)使用。

3）、手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機(jī)頭周圍10-30米內(nèi)（根據(jù)現(xiàn)場的無線電通訊環(huán)境而定）活動(dòng)控制大門的開、關(guān)。

電路的核心是80C51單片機(jī)，其內(nèi)部帶有4KB的FlashROM,無須擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器；電腦沒有大量的運(yùn)算和暫存數(shù)據(jù)，現(xiàn)有的128B片內(nèi)RAM已能滿足要求，也不必?cái)U(kuò)展片外RAM，系統(tǒng)配備4位LED顯示和2個(gè)單接口鍵盤，采用P0接口外接8路反相三態(tài)緩沖器74LS244作LED動(dòng)態(tài)掃描的段碼控制驅(qū)動(dòng)信號(hào),用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集電極開路反相門電路74LS07做為4位LED的位選信號(hào)驅(qū)動(dòng)口， LED共陰極端與74LS07的輸出端相連；按鍵接口，由P2.0,P2.1來同時(shí)完成數(shù)字信號(hào)的接收。P3口接D/A轉(zhuǎn)換器，將單片機(jī)處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)通過電動(dòng)機(jī)將電能變成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)自動(dòng)伸縮門完成開關(guān)。