1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問(wèn)世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過(guò)程開(kāi)始大大加快.

1922年，美國(guó)瑪塔依格公司改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。

1932年，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步。

臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)于1937年問(wèn)世。這是一種“前置”式自動(dòng)洗衣機(jī)。靠一根水平的軸帶動(dòng)的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的"上置"式自動(dòng)洗衣機(jī)。

歷史上出現(xiàn)過(guò)的洗衣機(jī)形式很多，但目前，一般常見(jiàn)的洗衣機(jī)，主要分為三大類，而每類又可再細(xì)分為數(shù)種：

歐洲式

又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動(dòng)機(jī)種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開(kāi)在機(jī)身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開(kāi)在機(jī)身上面，但鮮有透明機(jī)門的型號(hào)，但兩種機(jī)的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無(wú)干衣功能的的形號(hào)，但基本上全部具脫水功能。