1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快.

包括塑料圓柱形內(nèi)筒和具有至少一個(gè)排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內(nèi)筒和外筒相適配，所述的內(nèi)筒由底座、圓柱內(nèi)筒和端口環(huán)組成，圓柱內(nèi)筒一端連接底座，另一端連接端口環(huán)，所述的圓柱內(nèi)筒由2個(gè)或2個(gè)以上的側(cè)壁板和2個(gè)或2個(gè)以上的凸棱板相互接合構(gòu)成，所述側(cè)壁板是具有四個(gè)輪廓邊的圓弧板，其四個(gè)輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和凸棱板連接，并設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，板上設(shè)置有多個(gè)脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個(gè)輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和側(cè)壁板連接，并設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，板上設(shè)置有多個(gè)脫水通孔；側(cè)壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內(nèi)筒時(shí)，凸棱板上的凸棱向筒內(nèi)突起，起提升筋板的作用。

歷史上出現(xiàn)過的洗衣機(jī)形式很多，但目前，一般常見的洗衣機(jī)，主要分為三大類，而每類又可再細(xì)分為數(shù)種：

歐洲式

又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動(dòng)機(jī)種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身上面，但鮮有透明機(jī)門的型號(hào)，但兩種機(jī)的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無干衣功能的的形號(hào)，但基本上全部具脫水功能。

美國(guó)式

又稱“攪拌式”、“攪拌柱式”又或“攪拌棒式”，為歷史久的一種電動(dòng)洗衣機(jī)，多為全自動(dòng)機(jī)，可再分為附有干衣機(jī)、和沒有干衣機(jī)的。所有近代的美式洗衣機(jī)都已經(jīng)有自動(dòng)脫水功能，不需要另外逐件衣物放到像兩支碾面粉的棒子疊在一起的電動(dòng)脫水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒還可分為“單節(jié)式”和“雙節(jié)式”，洗衣效果各有不同，但雙節(jié)式的型號(hào)價(jià)錢通常比較高。