起重機(jī)的雛形

中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。

14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。

19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。

19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。

20 世紀(jì)20 年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

開(kāi)發(fā)流程

制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶(hù)共同制定詳細(xì)的用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)，進(jìn)而確定開(kāi)發(fā)目標(biāo)。

初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶(hù)進(jìn)行初步審查。

詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽(tīng)取初審意見(jiàn)，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶(hù)進(jìn)行二次審查。

終方案確定及圖紙繪制。聽(tīng)取二審意見(jiàn)，修改方案設(shè)計(jì)。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。

制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)。

3．有效起重量Gp

有效起重量為吊車(chē)能吊起的物料的凈質(zhì)量。

，吊車(chē)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指吊車(chē)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在吊車(chē)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

第二，對(duì)于臂架類(lèi)型吊車(chē)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是起重量。

第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）的吊車(chē)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。