人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

扶手帶外緣與建筑物或障礙物之間的距離

扶手帶中心線與相鄰建筑物墻壁或障礙物之間的水平距離，在任何情況下均不得小于500mm，該距離應(yīng)保持到自動扶梯梯級上方至少2.1m的高度處。

如果采取適當(dāng)措施可避免傷害的危險(xiǎn)，則此2.1m的高度可適當(dāng)減少。

對平行并列布置或交叉布置的自動扶梯，為防止相鄰自動扶梯運(yùn)動引起的傷害，相鄰兩臺自動扶梯扶手帶外緣之間距離應(yīng)大于500mm。

與樓板交叉處以及交叉布置的自動扶梯之間的防護(hù)

自動扶梯與樓板交叉處以及各交叉布置的自動扶梯相交叉的三角形區(qū)域，除了應(yīng)滿足上述3）的距離的要求外，還應(yīng)在外蓋板上方設(shè)置一個(gè)無銳利邊緣的垂直防碰保護(hù)板，其高度不應(yīng)小于0.3m，例如用一個(gè)無孔的三角形保護(hù)板。

如扶手帶中心線與任何障礙物之間的距離大于或等于0.5m時(shí)，則不須采用防碰保護(hù)板。

自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機(jī)、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運(yùn)動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運(yùn)動。這些運(yùn)動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導(dǎo)軌行走來實(shí)現(xiàn)的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機(jī)場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ：

①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～

1949年)，這一階段中國電梯擁有量僅約1100多臺

②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺

③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。中國已成為世界的新裝電梯市場和的電梯生產(chǎn)國。

2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國電梯年產(chǎn)量增長里程碑見下表。

1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。