人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機(jī)、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運(yùn)動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運(yùn)動。這些運(yùn)動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導(dǎo)軌行走來實(shí)現(xiàn)的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機(jī)場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動。在扶梯頂部，有一臺電動機(jī)驅(qū)動傳動齒輪，以轉(zhuǎn)動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發(fā)動機(jī)來轉(zhuǎn)動齒輪。發(fā)動機(jī)和鏈條系統(tǒng)都安裝在構(gòu)架中，構(gòu)架是指在兩個樓層間延伸的金屬結(jié)構(gòu)。

與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，乘客側(cè)臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。

曳引系統(tǒng)包括曳引電動機(jī)、曳引繩輪、減速器、制動器、曳引機(jī)底座、盤車手輪等。曳引繩輪安裝在承載梁上。電梯曳引機(jī)是電梯運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助承載梁通過曳引繩輪，承擔(dān)了所有往復(fù)升降運(yùn)動構(gòu)件的全部載荷(動載、靜載)，承重梁多采用工字鋼結(jié)構(gòu)。

懸掛補(bǔ)償系統(tǒng)由曳引繩、轎廂和對重的全部結(jié)構(gòu)件、補(bǔ)償繩、張緊輪等組成。轎廂和對重是電梯垂直運(yùn)行的主體部件，轎廂是載客和運(yùn)貨的箱體容器。

導(dǎo)引系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴，引導(dǎo)轎廂和對重作垂直升降運(yùn)動。

電氣系統(tǒng)是電梯的控制系統(tǒng)，包括各種接觸器、繼電器、控制器和顯示器等。

裝置有限速器、鉗、緩沖器、各種門裝置等。