自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現(xiàn)的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

自動扶梯的主要參數(shù)有：

提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。

傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。

速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達到0.65米/秒、0.75米/秒

梯級寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。

理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計算，不同梯級寬度的輸送能力相應為4500人/時、6750人/時、9000人/時。

梯級節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。

自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環(huán)轉動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅(qū)動傳動齒輪，以轉動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發(fā)動機來轉動齒輪。發(fā)動機和鏈條系統(tǒng)都安裝在構架中，構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構。

與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，乘客側臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。

是一種帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設備，它具有連續(xù)工作，運輸量大的特點。因此廣泛用于人流集中的地鐵、輕軌、車站、機場、碼頭、商店及大廈等公共場所的垂直運輸。其結構主要由梯級、梯級驅(qū)動裝置、驅(qū)動主機、傳動部件、緊張裝置、扶手裝置、金屬結構、梯級導軌、上下蓋板、梳齒板、裝置及電氣部分等部件組成。

自動扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負載率。電梯滿員后，必須等它到達指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達上層，就會為其他人騰出位置。