人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍色也容易分辨，但因為眼球?qū)λ{光敏感的感光細胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場喪命，遂被取消。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態(tài)特性進行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達到或次優(yōu)控制的一種控制方式。

遵守規(guī)則

行人

須在人行道內(nèi)行走，沒有人行道的，須靠邊行走；

橫過車行道，須走人行橫道。

不準穿越、倚坐道口護攔。

不準在道上扒車、追車、強行攔車或拋物擊車。

列隊通過道路時，每橫列不準超過2人。兒童的隊列須在人行道上行進。

乘車人

乘坐公共電、汽車須在站臺或指定地點依次候車，待車停穩(wěn)后，先下后上。

不準在車行道上招呼出租汽車。

不準攜帶易燃、易爆等危險物品乘公共汽車、電廠、出租汽車和長途汽車。

機動汽車行駛中，不準將身體任何部分伸出車外，不準跳車。

乘坐貨運機動車時，不準站立，不準坐在車廂攔板上。