1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

1918年，又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

機動車信號燈和非機動車信號燈

機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導機動車通行。

非機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導非機動車通行。

綠燈亮時，準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮時，禁止車輛通行。

在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的指示通行。

紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

人行橫道信號燈

由內有紅色行人站立圖案和內有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。

綠燈亮時，準許行人通過人行橫道。

紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經進入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等候。

道路與鐵路平面交叉道口信號燈

道路與鐵路平面交叉道口信號燈是設置在道路與鐵路相交路口的兩個或一個紅色信號燈，用于指導車輛和行人通行。

兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮時，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。