在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號(hào)燈，它是不出聲的“交通警察”。紅綠燈是國際統(tǒng)一的交通信號(hào)燈。紅燈是停止信號(hào)，綠燈是通行信號(hào)。交叉路口，幾個(gè)方向來的車都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰先走，這就是要聽從紅綠燈指揮。紅燈亮，禁止直行或左轉(zhuǎn)彎，在不礙行人和車輛情況下，允許車輛右轉(zhuǎn)彎；綠燈亮，準(zhǔn)許車輛直行或轉(zhuǎn)彎；黃燈亮，停在路口停止線或人行橫道線以內(nèi)，已經(jīng)繼續(xù)通行；黃燈閃爍時(shí)，警告車輛注意。

早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。

信號(hào)燈除應(yīng)滿足交通燈的一般要求外，還應(yīng)滿足下列要求：①發(fā)光面具有一定的直徑，分為200mm與300mm兩種,表面亮度應(yīng)盡可能均勻。②顏色有紅、黃、綠3種光色，有時(shí)也用白色。③用帽沿等措施以減少陽光斜射在燈具出光面上時(shí)產(chǎn)生的假顯示現(xiàn)象。