自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開(kāi)、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

平移門 1）按開(kāi)啟方式分類：?jiǎn)伍_(kāi)式、雙開(kāi)式、重疊式單開(kāi)、重疊式雙開(kāi)。 2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。 3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。

推拉門：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門。

安裝 （1）確定傳達(dá)室內(nèi)控制盒的位置,即操縱伸縮門開(kāi)關(guān)的裝置位置； （2）將220V電源引到控制盒的位置下端,要求是再帶1根接地線,粗細(xì)規(guī)格為1.37,而且有漏電保護(hù)裝置,并采用PVC暗敷； （3）預(yù)留￠32mm PVC管道,從控制盒的位置下端往下至地平面以下,穿墻往外,至軌道大致位置地平面下0.1-0.15米處,供以后伸縮門室外線路入室； （4）按照上表得出門洞長(zhǎng)度，砌門洞時(shí)洞寬內(nèi)凈空不小于0.75-0.8米,高度內(nèi)凈尺寸普通門不小于門高+0.25米,豪華門不小于門高+0.1米;門洞末端里側(cè)中上端留寬0.4米,高0.6米檢修孔,有條件的可將門洞總長(zhǎng)度再加長(zhǎng)0.2-0.3米,這樣可將檢修孔改成一扇小門,方便日后檢修維護(hù)伸縮門電氣線路； （5）在鋪設(shè)軌道前除留下約0.8-0.9米寬外,先做好兩邊的地面;2-3日(冬天5-7日)后,再在鋪設(shè)軌道的同時(shí),土建配合做好軌道處的地面，注意鋪設(shè)軌道期間，路面禁止通行，以免壓彎軌道； （6）安裝伸縮門，接好線路，調(diào)試開(kāi)關(guān)控制盒。