自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

折疊門 1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。 2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。 1）按驅(qū)動裝置分類：液壓驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動裝置。 2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。 3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。 4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。 5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

電動卷簾門是以多關節(jié)活動的門片串聯(lián)在一起，起動由電動機組帶動，卷簾門在固定的滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動上下的門。適用于商業(yè)門面、車庫、商場、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如用于車庫門、商場防火卷簾門飛機庫門。