按電機類型分為：

直流門

交流門

按門體結構分為:

電動伸縮門

伸縮門

電動折疊門

懸浮門

常規(guī)電動門

按“電動類型”分為：

普通型

機電一體化型

智能一體化型

電動門常見的控制方式有以下幾種：

有線控制盒，聯(lián)線控制；

無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制；

外部系統(tǒng)控制，如電動門自動放行系統(tǒng)通過嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動識別車輛號牌，自動開門。

推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。