1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

公差帶寬用于防止操作控制順序?qū)е聞?dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控不正確響應(yīng)（如負(fù)載激增時(shí)）。 參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 323參數(shù)編號(hào) 名稱(chēng) 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類(lèi)型生效 可更改p2546 * LR 動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差0 LU U32 IM T, U描述：設(shè)置動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差。當(dāng)動(dòng)態(tài)跟隨誤差（r2563）超過(guò)所選公差時(shí)，發(fā)生相應(yīng)故障。

值 = 0 -> 禁用動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控。相關(guān)性：參見(jiàn) r2563 和 F07452說(shuō)明：公差帶寬用于防止操作控制順序?qū)е聞?dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控不正確響應(yīng)（如負(fù)載激增時(shí)）。p2571 IPOS 速度 1 30000 1000LU/minU32 IM T, U描述：設(shè)置“基本定位器”功能（IPOS）的速度。說(shuō)明：速度在基本定位器的全部運(yùn)行模式下都有效。利用轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速調(diào)整基本定位器的速度。p2572 ** IPos 加速度 1 2000000 視電機(jī)而定1000LU/s2U32 IM T描述：設(shè)置“基本定位器”功能（IPos）的加速度。說(shuō)明：加速度傾向于激增（無(wú)加加速度）。“運(yùn)行程序段”運(yùn)行模式：編程加速度倍調(diào)作用于加速度。

“直接設(shè)定值輸入/MDI”模式：加速度倍調(diào)生效?！癑og”和“參考點(diǎn)搜索”模式：無(wú)加速度倍調(diào)生效。軸以加速度開(kāi)始。p2573 ** IPos 減速度 1 2000000 視電機(jī)而定1000LU/s2U32 IM T描述：設(shè)置“基本定位器”功能（IPos）的減速度。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6324 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱(chēng) 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類(lèi)型生效 可更改說(shuō)明：減速度傾向于激增（無(wú)加加速度）?！斑\(yùn)行程序段”運(yùn)行模式：編程減速度倍調(diào)作用于減速度。

“直接設(shè)定值輸入/MDI”模式：減速度倍調(diào)生效。“Jog”和“參考點(diǎn)搜索”模式：無(wú)減速度倍調(diào)生效。軸以減速度停止。p2574 IPOS 加加速度限制 1 1000LU/s3U32 IM T, U描述：設(shè)置加加速限制。相關(guān)性：參見(jiàn) p2572，p2573 和 p2575說(shuō)明：加加速度限制在內(nèi)部按如下方式換算成加加速度時(shí)間：加加速度時(shí)間 Tr = max（p2572, p2573）/p2574p2580 EPOS 負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)--LU I32 IM T, U描述：設(shè)置負(fù)向的軟限位開(kāi)關(guān)。相關(guān)性：參見(jiàn) p2581, p2582p2581 EPOS 正向軟限位開(kāi)關(guān)-LU I32 IM T, U描述：

設(shè)置正向的軟限位開(kāi)關(guān)。相關(guān)性：參見(jiàn) p2580, p2582p2582 EPOS 軟限位開(kāi)關(guān)- - 0 - U32 /二進(jìn)制IM T描述：設(shè)置信號(hào)源以“軟限位開(kāi)關(guān)”。相關(guān)性：參見(jiàn) p2580, p2581參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 325參數(shù)編號(hào) 名稱(chēng) 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類(lèi)型生效 可更改小心：軟限位開(kāi)關(guān)生效：-軸已回參考點(diǎn)軟限位開(kāi)關(guān)失效：-模數(shù)校正生效。-執(zhí)行參考點(diǎn)搜索。注意：軟限位之外相對(duì)定位的目標(biāo)位置：運(yùn)行程序段開(kāi)始，軸移動(dòng)至軟限位開(kāi)關(guān)處?kù)o止。

發(fā)生相應(yīng)報(bào)警，運(yùn)行程序段中斷。帶有有效位置的運(yùn)行程序段是可被的。在執(zhí)行定位時(shí)，目標(biāo)位置在軟限位開(kāi)關(guān)之外：在“運(yùn)行程序段”模式下，運(yùn)行程序段不啟動(dòng)且發(fā)生相應(yīng)故障。軸位于有效運(yùn)行范圍之外：當(dāng)軸已經(jīng)位于有效運(yùn)行范圍之外時(shí)，發(fā)生相應(yīng)故障。故障可在靜止時(shí)應(yīng)答。帶有有效位置的運(yùn)行程序段是可被的。說(shuō)明：還可以通過(guò) STOP 擋塊限制移動(dòng)范圍。p2583 EPOS 反向間隙補(bǔ)償 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U描述：設(shè)置正向或負(fù)向的（間隙）偏移量。? = 0：禁止反向間隙補(bǔ)償。? > 0：正向間隙(正常情況)當(dāng)顛倒方向時(shí)，編碼器實(shí)際值指向?qū)嶋H值。

? < 0：負(fù)向反向間隙當(dāng)顛倒方向時(shí)，實(shí)際值指向編碼器實(shí)際值。相關(guān)性：當(dāng)通過(guò)設(shè)置參考點(diǎn)來(lái)使靜止軸回參考點(diǎn)或帶編碼器的調(diào)整軸上電時(shí)，設(shè)置 p2604將與輸入補(bǔ)償值相關(guān)。p2604 = 1：正向移動(dòng) -> 立即輸入補(bǔ)償值。負(fù)向移動(dòng) -> 不輸入補(bǔ)償值。p2604 = 0：正向移動(dòng) -> 不輸入補(bǔ)償值。負(fù)向移動(dòng) -> 立即輸入補(bǔ)償值。當(dāng)再次設(shè)置參考點(diǎn)（回參考點(diǎn)的軸）或“立即回零”時(shí)，與 p2604 無(wú)關(guān)，而與該軸的歷史信息相關(guān)。參見(jiàn) p2604參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6326 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱(chēng) 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類(lèi)型生效 可更改p2599 EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值 - LU I32 IM T, U描述：設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。

在回參考點(diǎn)或調(diào)整后該值用作實(shí)際軸位置。相關(guān)性：參見(jiàn) p2525p2600 EPOS 參考點(diǎn)參考點(diǎn)搜索的零點(diǎn)偏移- LU I32 IM T, U描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索的零點(diǎn)偏移。p2604 EPOS 參考點(diǎn)搜索開(kāi)始方向- - 0 - U32 /二進(jìn)制IM T描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索開(kāi)始方向的信號(hào)源。? 1 信號(hào)：以負(fù)向開(kāi)始。? 0 信號(hào)：以正向開(kāi)始。相關(guān)性：參見(jiàn) p2583p2605 EPOS 參考點(diǎn)搜索接近速率參考點(diǎn)擋塊1 5000 1000LU/minU32 IM T, U描述：為參考點(diǎn)設(shè)置到參考點(diǎn)擋塊的接近速率。相關(guān)性：當(dāng)存在參考點(diǎn)擋塊時(shí)，參考點(diǎn)搜索開(kāi)始以接近速率移向參考點(diǎn)擋塊。參見(jiàn) p2604 和 r2606說(shuō)明：在移向參考點(diǎn)擋塊時(shí)，速率倍調(diào)生效。