1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

可防止意外啟動(dòng)的功能。在高要求的運(yùn)行狀態(tài)下，STO 功能符合 IEC 61508 集成等級(jí) SIL2、ISO 13849-1 3類、ISO 13849-1:2006 性能等級(jí)(PL) d 標(biāo)準(zhǔn)和 IEC 61800-5-2 的功能。Safety Integrated 功能8.3 系統(tǒng)特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6268 操作說明, 09/2015, A5E36037873控制 STO 功能STO 功能可通過終端控制。 關(guān)于 STO 功能的接線，請(qǐng)參見“24 V 電源/STO (頁 135)”。

8.3 系統(tǒng)特性8.3.1 STO 功能數(shù)據(jù)SINAMICS V90 的 STO 功能數(shù)據(jù)如下：應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1類型 A集成等級(jí)（SIL） 2硬件容錯(cuò)（HFT） 1功能故障率（PFH） 5 × 10-8 每小時(shí)8.3.2 認(rèn)證SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能滿足以下要求：● ISO 13849-1:2006 的類別 3● ISO 13849-1:2006 性能等級(jí)（PL）d● IEC 61508 集成等級(jí) 2（SIL 2）此外，SINAMICS V90 功能通常經(jīng)過獨(dú)立機(jī)構(gòu)認(rèn)證。的認(rèn)證組件列表可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取。8.3.3 說明說明本章節(jié)中未提及的提示和遺留風(fēng)險(xiǎn)請(qǐng)參見“說明 (頁 11)”。Safety Integrated

功能8.3 系統(tǒng)特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 269危險(xiǎn)通過 Safety Integrated 可降低機(jī)器與設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。但是只有設(shè)備廠商嚴(yán)格遵守下述要求時(shí)，配備 Safety Integrated 的機(jī)械與設(shè)備才能確實(shí)可靠地運(yùn)行。熟讀并遵守本用戶技術(shù)文檔，特別是其中指出的先決條件、提示和遺留風(fēng)險(xiǎn)；認(rèn)真地完成機(jī)器與設(shè)備的安裝和配置工作。 安排專業(yè)人員嚴(yán)格執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試、記錄測(cè)試結(jié)果。對(duì)機(jī)器與設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析后，通過 Safety Integrated 功能或其他途徑實(shí)施并驗(yàn)證分析得出的所有必需措施。

請(qǐng)注意，Safety Integrated 功能并不能取代歐盟機(jī)械指令中所要求的、應(yīng)由設(shè)備廠商對(duì)機(jī)械或設(shè)備執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。除了使用 Safety Integrated 功能外，其他的風(fēng)險(xiǎn)防范措施也不可或缺。警告Safety Integrated 功能只有在系統(tǒng)完全啟動(dòng)后才能。 系統(tǒng)啟動(dòng)是存在較大風(fēng)險(xiǎn)的臨界運(yùn)行狀態(tài)。 在此狀態(tài)所有人員不得停留在鄰近的危險(xiǎn)區(qū)域。此外在垂直軸上必須注意驅(qū)動(dòng)器此時(shí)處于零扭矩狀態(tài)。上電后需要執(zhí)行完整的強(qiáng)制潛在故障檢查。警告EN 60204-1:2006急停功能必須通過 STO 實(shí)現(xiàn)停機(jī)。設(shè)備不可在急停后自動(dòng)重啟。

功能關(guān)閉后，視風(fēng)險(xiǎn)分析的結(jié)果而定，必要時(shí)刻允許執(zhí)行自動(dòng)重啟（例外：急停按鈕復(fù)位時(shí)）。 例如在防護(hù)門關(guān)閉后便可自動(dòng)啟動(dòng)。警告在變更或更換硬件和/或軟件組件后，只有在保護(hù)裝置關(guān)閉后才能啟動(dòng)系統(tǒng)和變頻器。 此時(shí)人員不可停留在危險(xiǎn)區(qū)域。在再次進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域前，應(yīng)在兩個(gè)方向（+/-）上短暫試運(yùn)行所有軸，以檢測(cè)控制性能是否穩(wěn)定。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)注意：只有在系統(tǒng)完全啟動(dòng)后才能選擇 Safety Integrated 功能。Safety Integrated 功能8.3 系統(tǒng)特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6270 操作說明, 09/2015, A5E360378738.3.4 功能的故障概率每小時(shí)故障率（PFH）根據(jù) IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1:2006 的相關(guān)規(guī)定，功能的故障概率必須以 PFH 值的形式指出。