訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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參數(shù) IDIND：子下標PWE：參數(shù)值BCC：塊校驗字符相關參數(shù)可以通過 USS 訪問以下參數(shù)。參數(shù) 描述 參數(shù) 描述p1001 內部速度設定值 1 r0020 平滑的速度設定值p1002 內部速度設定值 2 r0021 平滑的實際速度值p1003 內部速度設定值 3 r0026 平滑的直流母線電壓p1004 內部速度設定值 4 r0027 平滑的實際電流值p1005 內部速度設定值 5 r0031 平滑的實際扭矩值控制功能7.7 與 PLC

通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6234 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù) 描述 參數(shù) 描述p1006 內部速度設定值 6 r0032 平滑的有效功率實際值p1007 內部速度設定值 7 r0034 電機熱負載功率p2617[0...7] 內部位置設定值 r0807 控制權p2618[0...7] 內部位置設定值的速度 r2521 LR 實際位置值p2572 IPos 加速度 r2556 LR 設定值平滑后的位置設定值p2573 IPos 減速度說明BOP、V-ASSISTANT 以及 USS 在存取參數(shù)時沒有優(yōu)先級的區(qū)分，被存取參數(shù)的值取決于后對其進行存取的操作。操作步驟主要步驟 子步驟/注釋① 配置 PLC 相關參數(shù)。② 通過參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。

RS485 總線用于向上位機/PLC 傳輸伺服驅動的當前位置信息。可以配置從站的地址為 1 至 31。③ 通過參數(shù) p29007 設置通信協(xié)議。 ? p29007 = 0：無協(xié)議? p29007 = 1：USS 協(xié)議? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議④ 通過參數(shù) p29009 設置傳輸波特率。 ? 5：4800 波特? 6：9600 波特? 7：19200 波特? 8：38400 波特? 9：57600 波特? 10：76800 波特? 11：93750 波特? 12：115200 波特? 13：187500 波特⑤

設置驅動的控制模式?？刂乒δ?/span>7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 235主要步驟 子步驟/注釋⑥ 保存參數(shù)并重啟驅動。⑦ 通過 USS 存取參數(shù)。 在 IPos 控制模式下，可以通過 USS 存取下列參數(shù)：? p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573在 S 控制模式下，可以通過 USS 存取下列參數(shù)：? p1001 至 p1007通過 USS 可以對以下參數(shù)進行監(jiān)控：? r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、r0034、r0807、r2556 和 r2521說明S7-200、S7-200 SMART V1.0 和 S7-1200 的 USS 協(xié)議通信庫不支持與 SINAMICS V90伺服驅動的通信。7.7.2 Modbus 通

信SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜可與 PLC 使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通信。V90 支持 Modbus RUT 數(shù)據(jù)格式，不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。伺服驅動的寄存器可以通過通過 Modbus 的 FC3 功能代碼讀取，并通過 FC6 功能代碼（單一寄存器）或 FC16 功能代碼（多寄存器）寫入。支持的功能代碼SINAMICS V90 僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，