訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

取值范圍 默認值 單位 描述 數(shù)字量輸入SPD3 SPD2 SPD2p1001 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 0 0 1p1002 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 0 1 0p1003 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 0 1 1p1004 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 1 0 0p1005 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 1 0 1p1006 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 1 1 0p1007 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 1 1 1 控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6226

操作說明, 09/2015, A5E360378737.5.2 旋轉(zhuǎn)方向和停止可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止?！?CWE：順時針方向使能● CCWE：逆時針方向使能詳細信息如下表所示：信號 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 模擬量扭矩設(shè)定值CCWE CWE +極性 -極性 0 V0 0 0 0 0 00 1 CW CW CCW 01 0 CCW CCW CW 01 1 0 0 0 0說明在 S 模式或 T 模式下，當伺服電機準備就緒時，必須使用信號 CWE 或 CCWE 來啟動電機。

有關(guān) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見"DI (頁 101)"。7.5.3 速度限制詳細信息可參見“速度限制 (頁 195)”。7.5.4 扭矩限制詳細信息可參見“扭矩限制 (頁 197)”。7.5.5 零速鉗位零速鉗位功能可在電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值（p29075）時用來停止電機和鎖住電機軸。該功能在模擬量輸入 1 用作速度設(shè)定值源時可用。 數(shù)字量輸入信號 ZSCLAMP 可用來該功能。 電機速度設(shè)定值和電機實際速度都低于已設(shè)定閾值且信號 ZSCLAMP 為邏輯控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 227“1”時，電機鎖定。

電機速度設(shè)定值高于閾值等級或信號 ZSCLAMP 為邏輯"0"時，驅(qū)動退出鉗位狀態(tài)。參數(shù)設(shè)置參數(shù) 取值范圍 默認值 單位 描述p29075 0 至 200 200 rpm 零速鉗位閾值p29060 6 至 210000 3000 % 10 V 對應(yīng)的模擬量速度設(shè)定值DI 配置信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述DI ZSCLAMP 待分配 1 電機速度設(shè)定值低于零速鉗位閾值時，電機鎖定。0 無動作說明當 p29003=4 且 CMODE 為“1”時，電機在速度控制模式下運行。

此時，若ZSCLAMP，驅(qū)動將切換至 PTI 控制模式，且 PTI 脈沖輸入會引導(dǎo)電機在 PTI 控制模式下運行。說明有關(guān)信號 ZSCLAMP 的更多信息，參見"DI (頁 101)"?？刂乒δ?.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6228 操作說明, 09/2015, A5E360378737.5.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時用來限制加速度從