訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

信號類型 信號名稱 描述DI POS1 選擇內部位置設定值。DI POS2DI POS3說明配置 POS3如 POS3 未分配到任何 DI，其狀態(tài)被認為是 0，表明僅能使用以下內部位置設定值：? 內部位置設定值 1? 內部位置設定值 2? 內部位置設定值 3? 內部位置設定值 4選擇內部位置設定值后，伺服驅動以 P-TRG 的上升沿開始定位?？刂乒δ?.4 內部設定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6222 操作說明, 09/2015, A5E36037873數(shù)字量輸入信號 P-TRG 在位置控制模式下默認分配至 DI6。

信號類型 信號名稱 設置 描述DI P-TRG 0→1 根據(jù)已選的內部位置設定值開始定位以觸發(fā)信號 P-TRG 開始定位的時序圖如下所示：選擇目標位置并開始以信號 STEPF、STEPB 或 STEPH 的上升沿開始定位如信號 STEPF 已使能，伺服電機以 STEPF 的上升沿運行至下一內部位置設定值。 例如，如伺服驅動當前位于內部位置設定值 3，則伺服驅動以 STEPF 的上升沿運行至內部位置設定值 4。如信號 STEPB 已使能，伺服電機以 STEPB 的上升沿運行至前一內部位置設定值。如信號 STEPH 已使能，伺服電機以 STEPH 的上升沿運行至內部位置設定值 1。

說明伺服驅動僅在伺服驅動靜止時可響應 STEPF，STEPB 或 STEPH 的上升沿。如伺服驅動位于內部位置設定值 8，STEPF 的上升沿不被響應。如電機位于內部位置 1，STEPH 的上升沿被響應，但 STEPB 的上升沿不被響應。在定位時，如果電機意外停止運行，驅動器會認為電機已經(jīng)到達目標位置；例如，在信號STEPB 使能時，如果電機在 POS2 和 POS3 之間由于故障停止運行(向 POS2 運動)，驅動器會認為電機已經(jīng)到達 POS2 位置?？刂乒δ?.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明,

09/2015, A5E36037873 2237.5 速度控制（S）7.5.1 配置速度設定值總共有八個源可用于速度設定值。 可通過數(shù)字量輸入信號組合 SPD1，SPD2 和 SPD3選擇其一：數(shù)字量信號 扭矩限制SPD3 SPD2 SPD10 0 0 外部模擬量速度設定值（模擬量輸入 1）0 0 1 內部速度設定值 1（p1001）0 1 0 內部速度設定值 2（p1002）0 1 1 內部速度設定值 3（p1003）1 0 0 內部速度設定值 4（p1004）1 0 1 內部速度設定值 5（p1005）1 1 0 內部速度設定值 6（p1006）1 1 1 內部速度設定值 7（p1007）有關數(shù)字量輸入信號 SPD1，SPD2 和 SPD3 的更多信息，參見“DI (頁 101)”。

7.5.1.1 帶外部模擬量速度設定值的速度控制S 模式下，如數(shù)字量輸入信號 SPD1，SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸入 1 的模擬量電壓用作速度設定值。模擬量輸入 1 的模擬量電壓對應設定的速度值。 默認速度值為額定電機速度。 模擬量電壓 10 V 對應速度設定值 (V_max)且該設定值可由參數(shù) p29060 確定。參數(shù) 范圍 出廠設置 單位 描述p29060 6 至 210000 3000 rpm 10 V 對應的模擬量速度設定值控制功能