訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

以負(fù)向開始p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索擋塊的速度p2606 0 至LU 搜索擋塊的距離p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脈沖的速度p2609 0 至 LU 搜索零脈沖的距離p2611 1 至 300 1000LU/min搜索參考點(diǎn)的速度1) p29240= 4 時(shí)，參考點(diǎn)擋塊的搜索方向必須為 CW，即 p2604=0。2. 配置信號(hào) SREF 和 CWL。3. 觸發(fā) SREF 至上升沿以開始回參考點(diǎn)。說(shuō)明回參考點(diǎn)時(shí)，如 SREF 為 OFF 狀態(tài)，回參考點(diǎn)停止。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出。5. 關(guān)閉信號(hào) SREF，回參考點(diǎn)成功。控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6220 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378737.4.7 軟限位以下兩個(gè)軟限位在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下可用：● 正限位● 負(fù)限位軟限位功能僅在回參考點(diǎn)后可。 實(shí)際位置到達(dá)上述軟限位時(shí)，電機(jī)速度減速至 0.參數(shù)設(shè)置參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2580 - 至- LU 負(fù)向軟限位開關(guān)p2581 - 至 LU 正向軟限位開關(guān)p2582 0 至 1 0 - 軟限位開關(guān)：? 0: 撤銷? 1:

7.4.8 速度限制詳細(xì)信息可參見“速度限制 (頁(yè) 195)”。7.4.9 扭矩限制詳細(xì)信息可參見“扭矩限制 (頁(yè) 197)”。7.4.10 選擇內(nèi)部位置設(shè)定值和開始定位IPos 模式下，可通過兩種方法選擇內(nèi)部位置設(shè)定值，再根據(jù)選定的內(nèi)部位置設(shè)定值開始電機(jī)運(yùn)行：● 通過設(shè)置組合信號(hào) POS1，POS2 和 POS3 選中內(nèi)部位置設(shè)定值，再使用觸發(fā)信號(hào) PTRG 開始定位● 使用信號(hào) STEPF，STEPB 或 STEPH 的上升沿有關(guān)信號(hào) POS1，POS2，POS3，P-TRG，STEPF，STEPB 和 STEPH 的詳細(xì)信息，參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 100)"。

控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 221通過信號(hào) POS1，POS2 和 POS3 選中目標(biāo)位置，并使用觸發(fā)信號(hào) P-TRG 開始定位通過設(shè)置組合信號(hào) POS1，POS2 和 POS3 從八個(gè)內(nèi)部位置設(shè)定值中選擇其一：內(nèi)部位置設(shè)定值 信號(hào)POS3 POS2 POS1內(nèi)部位置設(shè)定值 1 0 0 0內(nèi)部位置設(shè)定值 2 0 0 1內(nèi)部位置設(shè)定值 3 0 1 0內(nèi)部位置設(shè)定值 4 0 1 1內(nèi)部位置設(shè)定值 5 1 0 0內(nèi)部位置設(shè)定值 6 1 0 1內(nèi)部位置設(shè)定值 7 1 1 0內(nèi)部位置設(shè)定值 8 1 1 1內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下，POS3 未分配時(shí)，信號(hào) POS1 和 POS2 默認(rèn)分配至 DI7 和DI8。