訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1,21位單圈值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1,21位單圈值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1,21位單圈值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1,2500線(xiàn)增量編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1,2500線(xiàn)增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1,2500線(xiàn)增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
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1FL6034-2AF21-1MA1,21位單圈值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘(新)
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1FL6034-2AF21-1MG1,21位單圈值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘(新)
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1FL6042-2AF21-1AA1,2500線(xiàn)增量編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
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模態(tài)軸p29246 1 至LU 360000 模態(tài)取值范圍說(shuō)明修改參數(shù) p29245 后,必須重新執(zhí)行回參考點(diǎn)。7.4.5 反向間隙補(bǔ)償一般來(lái)說(shuō),機(jī)械力在機(jī)械部件和其驅(qū)動(dòng)間傳遞時(shí),反向間隙產(chǎn)生:如要調(diào)整/設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)以完全消除反向間隙,可能導(dǎo)致高磨損。 因此,反向間隙可在機(jī)械組件和編碼器之間出現(xiàn)。 對(duì)于帶間接位置傳感的軸來(lái)說(shuō),機(jī)械反向機(jī)械會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的運(yùn)行距離,因?yàn)榉聪驎r(shí)軸會(huì)相對(duì)于反向間隙的值運(yùn)行得過(guò)遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。說(shuō)明反向間隙補(bǔ)償使能的前提反向間隙補(bǔ)償?shù)那疤崾? 軸已在增量測(cè)量系統(tǒng)中回參考點(diǎn)。 有關(guān)回參考點(diǎn)的詳細(xì)信息,參見(jiàn)章節(jié)"回參考點(diǎn)(頁(yè) 209)"。
? 軸已在測(cè)量系統(tǒng)中調(diào)整。 請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)"調(diào)整編碼器 (頁(yè) 175)" ??刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos)SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 209為補(bǔ)償反向間隙,所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。 每次旋轉(zhuǎn)反向時(shí),軸實(shí)際值需根據(jù)實(shí)際運(yùn)行方向修正。
如軸已回參考點(diǎn)或調(diào)整,則參數(shù) p2604(到達(dá)參考點(diǎn),開(kāi)始方向)的設(shè)置可用來(lái)補(bǔ)償值:p2604 運(yùn)行方向 補(bǔ)償值0 負(fù) 立即生效1 正 立即生效參數(shù)設(shè)置參數(shù) 范圍 單位 默認(rèn)值 描述p2583 -200000 至200000LU 0 反向間隙補(bǔ)償p2604 0 至 1 - 0 設(shè)置搜索擋塊開(kāi)始方向的信號(hào)源:? 0: 以正向開(kāi)始? 1: 以負(fù)向開(kāi)始7.4.6 回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)模式如伺服驅(qū)動(dòng)帶增量編碼器,共計(jì)五種回參考點(diǎn)模式可用:●
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) REF 設(shè)置回參考點(diǎn)● 外部參考點(diǎn)擋塊(信號(hào) REF)和編碼器零脈沖● 僅編碼器零脈沖● 外部參考點(diǎn)擋塊(信號(hào) CWL)和編碼器零脈沖● 外部參考點(diǎn)擋塊(信號(hào) CCWL)和編碼器零脈沖如伺服驅(qū)動(dòng)帶編碼器,共計(jì)五種回參考點(diǎn)模式可用:也可以通過(guò) BOP 功能"ABS"調(diào)整編碼器(將當(dāng)前位置設(shè)為零位)。詳細(xì)信息可參見(jiàn)章節(jié)"調(diào)整編碼器(頁(yè) 175)" ??刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos)SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6210 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29240 可以選擇其中一種模式:參數(shù) 參數(shù)值 描述p29240 0 通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) REF 設(shè)置回參考點(diǎn)1(默認(rèn)值) 外部參考點(diǎn)擋塊(信號(hào) REF)和編碼器零脈沖2 僅編碼器零脈沖3 外部參考點(diǎn)擋塊(信號(hào) CCWL)和編碼器零脈沖4 外部參考點(diǎn)擋塊(信號(hào) CWL)和編碼器零脈沖說(shuō)明編碼器回零方式如連接編碼器,五種回零方式均可用??赏ㄟ^(guò)參數(shù)