訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

的速度（P_pos_spd4）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內部位置設定值 5 p2617[4] 內部位置設定值 5（P_pos5）p2618[4] 內部位置設定值 5 的速度（P_pos_spd5）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內部位置設定值 6 p2617[5] 內部位置設定值 6（P_pos6）p2618[5] 內部位置設定值 6 的速度（P_pos_spd6）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度控制功能7.4 內部設定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6206 操作說明, 09/2015, A5E36037873內部位置設定值 相關參數參數 描述內部位置設定值 7 p2617[6] 內部位置設定值 7（P_pos7）

p2618[6] 內部位置設定值 7 的速度（P_pos_spd7）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內部位置設定值 8 p2617[7] 內部位置設定值 8（P_pos8）p2618[7] 內部位置設定值 8 的速度（P_pos_spd8）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度參數設置參數 范圍 出廠設置 單位 描述p2617[0]...[7]- 至 LU 內部位置設定值 1 至 8p2618[0]...[7]1 至 600 1000LU/min內部位置設定值 1 至 8 的速度p2572 1 至 2000000 視電機而定 1000LU/s2IPos

加速度p2573 1 至 2000000 視電機而定 1000LU/s2IPos 減速度說明當電機工作在 IPos 控制模式時，需要檢查參數 p2542、p2544、p2546、p2547 和p2573 的值是您需要的值。因為這些參數的值是驅動根據編碼器的分辨率自動設置的。控制功能7.4 內部設定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 2077.4.3 選擇定位模式-/增量在內部設定值位置控制模式下，可通過參數 p29241 在定位模式和增量定位模式間選擇。參數 范圍 出廠設置 單位 描述p29241 0

至 3 0 - 或增量定位模式：? 0: 增量? 1: ? 2: ，正向（僅適用于帶模校正的旋轉軸）? 3: ，負向（僅適用于帶模校正的旋轉軸）注意使用模式的前提使用模式的前提：? 軸已在增量測量系統(tǒng)中回參考點。 有關回參考點的詳細信息，參見章節(jié)"回參考點(頁 209)"。? 軸已在測量系統(tǒng)中調整。 請參見章節(jié)"調整編碼器 (頁 175)" 。示例 控制功能7.4 內部設定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6208

操作說明, 09/2015, A5E360378737.4.4 配置線性軸/模態(tài)軸可根據實際情況使用線性軸或模態(tài)軸。線性軸有限定的運行范圍，為 SINAMICS V90 伺服驅動的出廠設置。模態(tài)軸沒有限定的運行范圍。位置的取值范圍在 p29245 中指定值之后會重復。另外，可通過設置以下參數使用模態(tài)軸：參數 范圍 單位 默認值 描述p29245 0 至 1 - 0 ? 0：