訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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此時(shí)，必須重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，因?yàn)樾薷牧?/span> p29001 后參考點(diǎn)會丟失。控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1817.2.3 超行程當(dāng)伺服電機(jī)的行程超出距離限制時(shí)，限位開關(guān)會打開并且伺服電機(jī)急停。行程限制信號（CWL/CCWL）注意關(guān)于行程限制信號（CWL/CCWL）的重要提示? 當(dāng)伺服驅(qū)動上電后，這兩個(gè)信號必須都置為高電平。? 當(dāng)驅(qū)動處于 S 或 T 控制模式下時(shí)，在應(yīng)答故障后即可進(jìn)行操作；而當(dāng)驅(qū)動處于 PTI或 IPOS 控制模式下時(shí)，在應(yīng)答故障后僅當(dāng) CWL 和 CCWL 信號均處于高電平（邏輯1）時(shí)方可進(jìn)行操作。

? 在所有模式下，信號 CWL/CCWL 均可作出響應(yīng)，即當(dāng)出現(xiàn)故障 F7491 或 F7492時(shí)，電機(jī)可在故障應(yīng)答后在行程限制范圍內(nèi)運(yùn)行。– 在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，當(dāng)運(yùn)行到正向停止擋塊，發(fā)生故障 F7492。要清除故障，使用 RESET 對其進(jìn)行應(yīng)答，而后在負(fù)方向離開正向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。– 在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)，當(dāng)運(yùn)行到負(fù)向停止擋塊，發(fā)生故障 F7491。要清除故障，使用 RESET 對其進(jìn)行應(yīng)答，而后在正方向離開負(fù)向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。信號 CWL 為順時(shí)針行程限制，而信號 CCWL 為逆時(shí)針行程限制。

這兩個(gè)信號均為電平和沿敏感信號。信號類型 信號名稱 設(shè)置 描述DI CWL 下降沿（1→0）伺服電機(jī)已運(yùn)行至順時(shí)針行程限制。伺服電機(jī)在此之后會急停。DI CCWL 下降沿（1→0）伺服電機(jī)已運(yùn)行至逆時(shí)針行程限制。伺服電機(jī)在此之后會急停?？刂乒δ?.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6182 操作說明, 09/2015, A5E36037873相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù) 設(shè)定值 描述p29303 3 信號 CWL（編號：3）分配至數(shù)字量輸入 3（DI3）。

p29304 4 信號 CCWL（編號：4）分配至數(shù)字量輸入 4（DI4）。p29300 位 1 = 1 將 CWL 置為高電平或上升沿。位 2 = 1 將 CCWL 置為高電平或上升沿。說明DI 參數(shù)設(shè)置有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 309)”。7.2.4 電機(jī)抱閘電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)未（如，伺服系統(tǒng)斷電）時(shí)，停止運(yùn)動負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動（如，在重力作用下的掉落）。伺服電機(jī)在斷電后可能因?yàn)槠渥陨碇亓炕蛘呤艿酵饬Χl(fā)生意外移動。帶抱閘版本的伺服電機(jī)中內(nèi)置了抱閘。說明? 抱閘僅用實(shí)現(xiàn)于“保持”功能，即僅用于保持負(fù)載的靜止?fàn)顟B(tài)。

不得用于對運(yùn)動中的負(fù)載進(jìn)行制動。只能對已停止的電機(jī)使用抱閘。? 抱閘在電機(jī)斷電的同時(shí)即。? 關(guān)于抱閘的標(biāo)準(zhǔn)接線方式請參見章節(jié)“驅(qū)動系統(tǒng)連接 (頁 89)”?？刂乒δ?.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 183信號狀態(tài)下面的表格描述了當(dāng)抱閘工作時(shí)各接口和元件的狀態(tài)?！?SINAMICS V90 200 V 系列狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制（Brake）繼電器 電機(jī)抱閘功能電機(jī)軸抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關(guān)閉 無電流 打開 無法運(yùn)轉(zhuǎn)抱閘打開 低電平（0）

抱閘打開 有電流