訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

通過 p29002 可以設置要在 BOP 上顯示下列哪些驅動運行狀態(tài)數據：參數 參數值 含義p29002 0（默認值） 實際速度1 直流電壓2 實際扭矩3 實際位置4 位置跟隨誤差說明確保修改后保存 p29002。基本操作面板（BOP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6164 操作說明, 09/2015, A5E360378736.4 基本操作概述● 可編輯參數： "Para"菜單下的所有 P 參數都為可設參數。 共七組參數：– P0A： 基本– P0B： 增益調整– P0C： 速度控制– P0D： 扭矩控制– P0E：

位置控制– P0F： IO– P All： 所有參數● 只讀參數： 所有 "Data" 菜單下的 r 參數都為只讀參數。 參數值只可讀。帶下標參數一些參數具有多個索引。 每個索引都有其含義和對應值。無下標參數所有無下標的參數為無下標參數?；静僮髅姘澹˙OP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1656.4.1 編輯參數可以通過以下兩種方法編輯參數值：● 方法 1： 直接通過向上或向下鍵更改參數值● 方法 2： 通過移位鍵移動光標至相應的位數，然后通過向上或向下鍵更改參數值如果使用方法 1 編輯參數，按下圖操作：基本操作面板（BOP）

6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6166 操作說明, 09/2015, A5E36037873如果使用方法 2 編輯參數，按下圖操作：注意伺服上電時禁止使用該功能。伺服掉電時使用該功能。說明參數 p1414 和 p1656 不可以通過移位鍵來更改?；静僮髅姘澹˙OP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1676.4.2 查看參數請按如下步驟查看參數：6.4.3 在”P ALL“菜單中搜索參數如已知參數號而不確定具體參數組，則可在“P ALL”菜單中找到。基本操作面板（BOP）6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6168 操作說明, 09/2015, A5E36037873說明無效參數號如所輸入的參數號不可用，則會顯示接近的參數號。6.5 輔助功能共計 9 個 BOP 功能

：① Jog ⑥更新固件② 保存驅動中的參數集 ⑦調整 AI1 偏移量③ 將參數值恢復為默認值 ⑧調整 AI2 偏移量④ 拷貝驅動中的參數集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨調整編碼器說明：只有當連接了編碼器電機時該功能才可用。⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數集至驅動基本操作面板（BOP）6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1696.5.1 Jog說明為確保正常運行，數字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。通過 Jog 功能，可以運行連接的電機和查看 Jog 轉速或 Jog 扭矩。要運行連接的電機和查看 Jog 轉速，按下圖操作：按轉速 Jog（示例）要運行連接的電機和查看 Jog 扭矩，按下圖操作：按扭矩 Jog（示例）注意完成 Jog 運行后推出 Jog 模式。