訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 155步驟 描述 備注12 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。13 打開(kāi)主電源。14 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 357)”。15 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的扭矩設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)際扭矩。默認(rèn)顯示為實(shí)際速度?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù)p29002=2 更改顯示。參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 163)”。16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。

如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 275)”。調(diào)試5.6 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6156 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 157基本操作面板（BOP） 6 6.1 BOP 概述SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）：可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：● 獨(dú)立調(diào)試● 診斷● 參數(shù)查看● 參數(shù)設(shè)置● 微型 SD 卡/SD 卡● 驅(qū)動(dòng)重啟基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6158

操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378736.1.1 BOP 數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注8.8.8.8.8.8. 驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)------ 驅(qū)動(dòng)繁忙Fxxxxx 故障代碼 只有一個(gè)故障F.xxxxx. 個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障Fxxxxx. 故障代碼 有多個(gè)故障Axxxxx 報(bào)警代碼 只有一個(gè)報(bào)警A.xxxxx. 個(gè)報(bào)警的報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警Axxxxx. 報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警Rxxxxx 參數(shù)號(hào) 只讀參數(shù)Pxxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)P.xxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已經(jīng)修改In xx 帶下標(biāo)參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。

例如，"In 01" 表示參數(shù)的索引號(hào)為 1。xxx.xxx 負(fù)參數(shù)值xxx.xx<> 可向左或向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕xxxx.xx> 可向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕xxxx.xx< 可向左移動(dòng)當(dāng)前屏幕S Off 運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉Para 可編輯參數(shù)組 參見(jiàn)章節(jié)"更改參數(shù)值 (頁(yè) 165)"。基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 159數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注P 0x 參數(shù)組 共六組：1. P0A：基本2. P0B：增益調(diào)整3. P0C：速度控制4. P0D：扭矩控制5. P0E：位置控制6. P0F：IOData 只讀參數(shù)組 參見(jiàn)"讀取參數(shù)值 (頁(yè) 167)"。Func 功能組 參見(jiàn)"功能概述 (頁(yè) 168)"。Jog Jog 功能 參見(jiàn) "Jog (頁(yè) 169)"。Save 保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù) 參見(jiàn)"保存伺服驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)(頁(yè) 170)"。