訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

R 負(fù)信號(hào)11 Bn 編碼器相位 B 負(fù)信號(hào)12 Bp 編碼器相位 B 正信號(hào)13 An 編碼器相位 A 負(fù)信號(hào)14 Ap 編碼器相位 A 正信號(hào)螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）緊固扭矩：0.5 - 0.6 Nm接線4.5 編碼器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6138 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873編碼器連接器 - 電機(jī)側(cè)示意圖 針腳號(hào)增量編碼器信號(hào) 描述低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm1 P_Supply 電源 5 V2 M 電源 0 V3 A+

相位 A+4 B+ 相位 B+5 R+ 相位 R+6 n. c. 未連接7 P_Supply 電源 5 V8 M 電源 0 V9 A- 相位 A-10 B- 相位 B-11 R- 相位 R-12 屏蔽 接地示意圖 針腳號(hào)增量編碼器 編碼器（僅用于高慣量電機(jī)）信號(hào) 描述 信號(hào) 描述低慣量電機(jī)，軸高：50 mm高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm1 P_Supply 電源 5 V P_Supply

電源 5 V2 M 電源 0 V M 電源 0 V3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接4 A- 相位 A- Clock_N 反相時(shí)鐘5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)6 B- 相位 B- Clock_P 時(shí)鐘7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)接線4.5 編碼器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 139接線低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm低慣量電機(jī)，軸高：50 mm高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm接線4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6140 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873接地為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，

如下圖所示：4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1SINAMICS V90 配有內(nèi)部制動(dòng)電阻，以吸收電機(jī)的再生能量。 當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿足制動(dòng)要求（即產(chǎn)生 A52901 報(bào)警）時(shí)，可以連接外部制動(dòng)電阻。 制動(dòng)電阻的選型請(qǐng)參見(jiàn)“附件 (頁(yè) 45)”。連接外部制動(dòng)電阻警告驅(qū)動(dòng)損壞連接外部制動(dòng)電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須拔下連接器上的短接棒。否則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞。關(guān)于如何連接外部制動(dòng)電阻，參見(jiàn)“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接 (頁(yè) 89)”。