訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時(shí)，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500Ohm）。** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時(shí)，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推薦使用的小功率為 5 W）。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6132 操作說明, 09/2015, A5E36037873內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos） 接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 133速度控制（S） 接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6134 操作說明, 09/2015, A5E36037873扭矩控制（T） 接線
4.4 24 V 電源/STOSINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1354.4 24 V 電源/STO針腳分配接口 信號(hào)名稱 描述 備注STO 1 扭矩停止通道 1 -STO + 扭矩停止的電源 -STO 2 扭矩停止通道 2 -+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：? 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20%? 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%電流消耗：? 1.6 A（不帶抱閘電源）? 3.6 A（帶抱閘電源）M 電源，DC 0 V導(dǎo)線截面積：1.5 mm2接線警告懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，
如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。確保 24 V 電源正確連接。警告懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞使用 STO 功能時(shí)不允許使用懸掛軸，因?yàn)閼覓燧S可能會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。接線4.4 24 V 電源/STOSINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6136 操作說明, 09/2015, A5E36037873說明使用 STO 功能STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無法運(yùn)行。關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 271)”。連接 24 V 電源和 STO 電纜 接線4.5 編碼器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1374.5 編碼器接口SINAMICS V90 200 V 系列驅(qū)動(dòng)僅支持增量編碼器，而 SINAMICS V90 400 V 系列驅(qū)動(dòng)支持增量編碼器和編碼器。注意電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。
注意屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞可能不小心將屏蔽線與要裝配的編碼器連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造成驅(qū)動(dòng)損壞。請?jiān)谶B接屏蔽電纜與編碼器連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜連接器 (頁 385)”。編碼器接口 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)示意圖 針腳 信號(hào)名稱 描述1 Biss_DataP 編碼器正向數(shù)據(jù)信號(hào)2 Biss_DataN 編碼器負(fù)向數(shù)據(jù)信號(hào)3 Biss_ClockN 編碼器負(fù)向時(shí)鐘信號(hào)4 Biss_ClockP 編碼器正向時(shí)鐘信號(hào)5 P5V 編碼器電源，+5V6 P5V 編碼器電源，+5