機器人配備激光避障雷達，在巡檢過程中遇到障礙物阻擋會及時減速或者緊急停車，并且發(fā)出聲光警報，提醒運維人員及時處理，確保財產(chǎn)和人身。當障礙物清除時刻繼續(xù)運行工作。

軌道由進口鋁合金材料一次拉模成型；由軌道，軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成，控制箱接口，機械傳動機構，軌道連接附件，套裝安裝附件組成；是實現(xiàn)軌道機運行軌跡的載體，可以實現(xiàn)軌道機直線運行、轉(zhuǎn)彎變道、供電、通訊傳輸?shù)裙δ?；控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要實現(xiàn)無線及有線信號傳輸、供電接入等功能，是后臺系統(tǒng)控制本系統(tǒng)的橋接設備，實現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能；控制箱內(nèi)的電源模塊是作為整臺設備及掛載設備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；