自動化設(shè)備設(shè)計，柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；

●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設(shè)備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；

●能自動更換刀具和工件；

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；

●能進行動態(tài)調(diào)度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)（FAS）

1946年

美國機械工程師D.S.哈德提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。

60年代

隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應(yīng)用，自動控制與信息處理結(jié)合起來，使自動化進入到生產(chǎn)過程的控制與管理的綜合自動化階段。

自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；

●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設(shè)備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；