現(xiàn)場考察，了解相關(guān)數(shù)據(jù)

a.設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)，比如外形尺寸，相應(yīng)兌現(xiàn)圖紙及尺寸

b.設(shè)備安裝場地的相關(guān)數(shù)據(jù)，是否與其他設(shè)備干涉

c.設(shè)備安裝使用的電氣相關(guān)數(shù)據(jù)，電壓是多少伏，能提供多大功率

準(zhǔn)備一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)上生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)，各廠家都會(huì)提供原理、安裝尺寸等數(shù)據(jù)，為畫圖做好準(zhǔn)備。

工業(yè)機(jī)器人夾具

均安裝在工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動(dòng)化無人工廠中。

機(jī)械設(shè)計(jì)階段分別說明（一）計(jì)劃階段

在根據(jù)生產(chǎn)或生活的需要提出所要設(shè)計(jì)的新機(jī)器后，計(jì)劃階段只是一個(gè)預(yù)備階段。此時(shí)，對(duì)所要設(shè)計(jì)的機(jī)器僅有一個(gè)模糊的概念。

（二）方案設(shè)計(jì)階段

本階段對(duì)設(shè)計(jì)的成敗起關(guān)鍵的作用。在這一階段中也充分地表現(xiàn)出設(shè)計(jì)工作有多個(gè)解（方案）的特點(diǎn)。

機(jī)器的功能分析，就是要對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)書提出的機(jī)器功能中必須達(dá)到的要求、要求及希望達(dá)到的要求進(jìn)行綜合分析，即這些功能能否實(shí)現(xiàn)，多項(xiàng)功能間有無矛盾，相互間能否替代等。后確定出功能參數(shù)，作為進(jìn)一步設(shè)計(jì)的依據(jù)。在這一步驟中，要恰當(dāng)處理需要與可能、理想與現(xiàn)實(shí)、發(fā)展目標(biāo)與當(dāng)前目標(biāo)等之間可能產(chǎn)生的矛盾問題。

確定出功能參數(shù)后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時(shí)，可按原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分及執(zhí)行部分分別進(jìn)行討論。，較為常用的辦法是先從執(zhí)行部分開始討論。

討論機(jī)器的執(zhí)行部分時(shí)，首先是關(guān)于工作原理的選擇問題。例如，設(shè)計(jì)制造螺釘?shù)臋C(jī)器時(shí)，其工作原理既可采用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可采用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當(dāng)然所設(shè)計(jì)出的機(jī)器就會(huì)根本不同。特別應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，必須不斷地研究和發(fā)展新的工作原理。這是設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的重要途徑。