優(yōu)化設(shè)計需要綜合地考慮許多要求，一般有：工作性能、制造成本、小尺寸和重量、使用中可靠性、消耗和少環(huán)境污染。這些要求常是互相矛盾的，而且它們之間的相對重要性因機(jī)械種類和用途的不同而異。設(shè)計者的任務(wù)是按具體情況權(quán)衡輕重，統(tǒng)籌兼顧，使設(shè)計的機(jī)械有的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。過去，設(shè)計的優(yōu)化主要依靠設(shè)計者的知識、經(jīng)驗和遠(yuǎn)見。隨著機(jī)械工程基礎(chǔ)理論和價值工程、系統(tǒng)分析等新學(xué)科的發(fā)展，制造和使用的技術(shù)經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)資料的積累,以及計算機(jī)的推廣應(yīng)用,優(yōu)化逐漸舍棄主觀判斷而依靠科學(xué)計算。

1、根據(jù)用戶訂貨、市場需要和新科研成果制定設(shè)計任務(wù)。

2、初步設(shè)計。包括確定機(jī)械的工作原理和基本結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行運動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪制初步總圖以及初步審查。

3、技術(shù)設(shè)計。包括修改設(shè)計（根據(jù)初審意見）、繪制全部零部件和新的總圖以及第二次審查。

4、工作圖設(shè)計。包括后的修改（根據(jù)二審意見）、繪制全部工作圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖等）、制定全部技術(shù)文件（如零件表、易損件清單、使用說明等）。

5、定型設(shè)計。用于成批或大量生產(chǎn)的機(jī)械。對于某些設(shè)計任務(wù)比較簡單（如簡單機(jī)械的新型設(shè)計、一般機(jī)械的繼承設(shè)計或變型設(shè)計等）的機(jī)械設(shè)計可省去初步設(shè)計程序。

傳動部分的方案就更為復(fù)雜多樣了。對于同一傳動任務(wù)，可以由多種機(jī)構(gòu)及不同機(jī)構(gòu)的組合來完成。因此，如果用Ⅳ，表示原動機(jī)部分的可能方案數(shù)，N2和N3分別代表傳動部分和執(zhí)行部分的可能方案數(shù)，則機(jī)器總體的可能方案數(shù)Ⅳ為Ni×N2×N3個。

技術(shù)文件編制

技術(shù)文件的種類較多，常用的有機(jī)器的設(shè)計計算說明書、使用說明書、標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表等。

編制設(shè)計計算說明書時，應(yīng)包括方案選擇及技術(shù)設(shè)計的全部結(jié)論性的內(nèi)容。

編制供用戶使用的機(jī)器使用說明書時，應(yīng)向用戶介紹機(jī)器的性能參數(shù)范圍、使用操作方法、日常保養(yǎng)及簡單的維修方法、備用件的目錄等。

其他技術(shù)文件，如檢驗合格單、外購件明細(xì)表、驗收條件等，視需要與否另行編制。