1、根據(jù)用戶訂貨、市場需要和新科研成果制定設(shè)計任務(wù)。

2、初步設(shè)計。包括確定機械的工作原理和基本結(jié)構(gòu)形式，進行運動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪制初步總圖以及初步審查。

3、技術(shù)設(shè)計。包括修改設(shè)計（根據(jù)初審意見）、繪制全部零部件和新的總圖以及第二次審查。

4、工作圖設(shè)計。包括后的修改（根據(jù)二審意見）、繪制全部工作圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖等）、制定全部技術(shù)文件（如零件表、易損件清單、使用說明等）。

5、定型設(shè)計。用于成批或大量生產(chǎn)的機械。對于某些設(shè)計任務(wù)比較簡單（如簡單機械的新型設(shè)計、一般機械的繼承設(shè)計或變型設(shè)計等）的機械設(shè)計可省去初步設(shè)計程序。

傳動部分的方案就更為復(fù)雜多樣了。對于同一傳動任務(wù)，可以由多種機構(gòu)及不同機構(gòu)的組合來完成。因此，如果用Ⅳ，表示原動機部分的可能方案數(shù)，N2和N3分別代表傳動部分和執(zhí)行部分的可能方案數(shù)，則機器總體的可能方案數(shù)Ⅳ為Ni×N2×N3個。

在如此眾多的方案中，技術(shù)上可行的僅有幾個。對這幾個可行的方案，要從技術(shù)方面和經(jīng)濟及環(huán)保等方面進行綜合評價。評價的方法很多，現(xiàn)以經(jīng)濟性評價為例略做說明。根據(jù)經(jīng)濟性進行評價時，既要考慮到設(shè)計及制造時的經(jīng)濟性，也要費用考慮到使用時的經(jīng)濟性。如果機器的結(jié)構(gòu)方案比較復(fù)雜，則其設(shè)計制造成本就要相對地增大，可是其功能將更為齊全，生產(chǎn)率也較高，故使用經(jīng)濟性也較好。反過來，結(jié)構(gòu)較為簡單、功能不夠齊全的機器，設(shè)計及制造費用雖少，但使用費用卻會增多。評價結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計制造經(jīng)濟性時，還可以用單位功效的成本來表示。例如單位輸出功率的成本、單件產(chǎn)品的成本等。

機器的功能分析，就是要對設(shè)計任務(wù)書提出的機器功能中必須達到的要求、要求及希望達到的要求進行綜合分析，即這些功能能否實現(xiàn)，多項功能間有無矛盾，相互間能否替代等。后確定出功能參數(shù)，作為進一步設(shè)計的依據(jù)。在這一步驟中，要恰當處理需要與可能、理想與現(xiàn)實、發(fā)展目標與當前目標等之間可能產(chǎn)生的矛盾問題。

確定出功能參數(shù)后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執(zhí)行部分分別進行討論。，較為常用的辦法是先從執(zhí)行部分開始討論。