6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC供電，12輸入/8輸出

6ES7288-1ST20-0AA0S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES7288-1SR30-0AA0S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7288-1CR20-0AA1S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES7288-1CR30-0AA1S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES7288-1CR40-0AA1S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出

6ES7288-1CR60-0AA1S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DE08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入

6ES7288-2DE16-0AA0S7-200 SMART，EM DE16，數(shù)字量輸入模塊，16 x 24 V DC 輸入

6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2QR16-0AA0S7-200 SMART，EM QR16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 繼電器輸出

6ES7288-2QT16-0AA0S7-200 SMART，EM QT16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入

6ES7288-3AE08-0AA0S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入

6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出

6ES7288-3AM03-0AA0S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出

6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出

6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道

6ES7288-3AR04-0AA0S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道

6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道

從條指令開(kāi)始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個(gè)指令。在主程序或中斷例程的執(zhí)行過(guò)程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問(wèn)輸入和輸出。如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。主程序、另一個(gè)子例程或中斷例程調(diào)用子例程時(shí)，執(zhí)行子例程。從主程序調(diào)用時(shí)子例程的嵌套深度是 8 級(jí)，從中斷例程調(diào)用時(shí)嵌套深度是 4 級(jí)。如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程，而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時(shí)才執(zhí)行中斷例程（可以是掃描周期內(nèi)的任何時(shí)間）。為 14 個(gè)實(shí)體中的每一個(gè)保留局部存儲(chǔ)器：

主程序、八個(gè)子例程嵌套級(jí)別（從主程序啟動(dòng)時(shí)）、一個(gè)中斷例程和四個(gè)子例程嵌套級(jí)別（從中斷程序啟動(dòng)時(shí)）。局部存儲(chǔ)器有一個(gè)局部范圍，局部存儲(chǔ)器僅在相關(guān)程序?qū)嶓w內(nèi)可用，其它程序?qū)嶓w無(wú)法訪問(wèn)。 有關(guān)局部存儲(chǔ)器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)本章中的局部存儲(chǔ)區(qū)： L。下圖描述了一個(gè)典型的掃描流程，該流程包括局部存儲(chǔ)器使用和兩個(gè)中斷事件（一個(gè)事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段，另一個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通信階段）。子例程由下一個(gè)較高級(jí)別調(diào)用，并在調(diào)用時(shí)執(zhí)行。沒(méi)有調(diào)用中斷例程；發(fā)生相關(guān)中斷事件時(shí)才調(diào)用中斷例程。S7-200 SMART68 系統(tǒng)手冊(cè), V2.4, 03/2019, A5E03822234-AFPLC

概念4.1 控制邏輯的執(zhí)行圖 4-1 典型掃描流程S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè), V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 69PLC 概念4.2 訪問(wèn)數(shù)據(jù)4.2 訪問(wèn)數(shù)據(jù)CPU 將信息存儲(chǔ)在不同存儲(chǔ)單元，每個(gè)位置均具有的地址?？梢燥@式標(biāo)識(shí)要訪問(wèn)的存儲(chǔ)器地址。 這樣程序?qū)⒅苯釉L問(wèn)該信息。要訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)中的位，必須指定地址，該地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)（也稱為“字節(jié).位”尋址）。表格 4- 2 位尋址位地址元素 說(shuō)明A 存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符B 字節(jié)地址： 字節(jié) 3C 分隔符（“字節(jié).位”）D 位在字節(jié)中的位置（位 4，共 8 位，編號(hào) 7 到 0的位）E 存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)F 選定字節(jié)的位在此示例中，存儲(chǔ)區(qū)和字節(jié)地址（“M3”）代表 M 存儲(chǔ)器的第 3個(gè)字節(jié)，用句點(diǎn)（“.”）與位地址（位 4）分開(kāi)。

使用“字節(jié)地址”格式可按字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)多數(shù)存儲(chǔ)區(qū)（V、I、Q、M、S、L 和SM）中的數(shù)據(jù)。要按字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，必須采用類似于指定位地址的方法指定地址。這包括區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)大小標(biāo)識(shí)和字節(jié)、字或雙字值的起始字節(jié)地址，如下圖所示。S7-200 SMART70