檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。

后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

機械自動化

這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。

●維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。

●生產能力柔性 當生產量改變、系統(tǒng)也能經濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產的制造系統(tǒng)，這一點尤為重要。

●擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結構，增加模塊，構成一個更大系統(tǒng)的能力。

●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。