檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進行認真的檢查。

檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

首先，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設(shè)備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。

后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。

1946年

美國機械工程師D.S.哈德提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。

60年代

隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應(yīng)用，自動控制與信息處理結(jié)合起來，使自動化進入到生產(chǎn)過程的控制與管理的綜合自動化階段。