在如此眾多的方案中，技術(shù)上可行的僅有幾個。對這幾個可行的方案，要從技術(shù)方面和經(jīng)濟(jì)及環(huán)保等方面進(jìn)行綜合評價。評價的方法很多，現(xiàn)以經(jīng)濟(jì)性評價為例略做說明。根據(jù)經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評價時，既要考慮到設(shè)計及制造時的經(jīng)濟(jì)性，也要費(fèi)用考慮到使用時的經(jīng)濟(jì)性。如果機(jī)器的結(jié)構(gòu)方案比較復(fù)雜，則其設(shè)計制造成本就要相對地增大，可是其功能將更為齊全，生產(chǎn)率也較高，故使用經(jīng)濟(jì)性也較好。反過來，結(jié)構(gòu)較為簡單、功能不夠齊全的機(jī)器，設(shè)計及制造費(fèi)用雖少，但使用費(fèi)用卻會增多。評價結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計制造經(jīng)濟(jì)性時，還可以用單位功效的成本來表示。例如單位輸出功率的成本、單件產(chǎn)品的成本等。

環(huán)境保護(hù)也是設(shè)計中必須認(rèn)真考慮的重要方面。對環(huán)境造成不良影響的技術(shù)方案，必須詳細(xì)地進(jìn)行分析，并提出技術(shù)上成熟的解決辦法。

通過方案評價，后進(jìn)行決策，確定一個據(jù)以進(jìn)行下步技術(shù)設(shè)計的原理圖或機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

在方案設(shè)計階段，要正確地處理好借鑒與創(chuàng)新的關(guān)系。同類機(jī)器成功的先例應(yīng)當(dāng)借鑒，原先薄弱的環(huán)節(jié)及不符合現(xiàn)有任務(wù)要求的部分應(yīng)當(dāng)加以改進(jìn)或者根本改變。既要積極創(chuàng)新，反對保守和照搬原有設(shè)計，也要反對一味求新而把合理的原有經(jīng)驗棄置不用這兩種錯誤傾向。

機(jī)器的運(yùn)動學(xué)設(shè)計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動學(xué)計算，從而確定各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動力學(xué)計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

草圖設(shè)計完成以后，即可根據(jù)草圖業(yè)已確定的零件基本尺寸，設(shè)計零件的工作圖。此時，仍有大量的零件結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)要加以推敲和確定。設(shè)計工作圖時，要充分考慮到零件的加工和裝配工藝性、零件在加工過程中和加工完成后的檢驗要求和實(shí)施方法等。有些細(xì)節(jié)安排如果對零件的工作能力有值得考慮的影響時，還須返回去重新校核工作能力。后繪制出除標(biāo)準(zhǔn)件以外的全部零件的工作圖。

按后定型的零件工作圖上的結(jié)構(gòu)及尺寸，重新繪制部件裝配圖及總裝配圖。通過這一工作，可以檢查出零件工作圖中可能隱藏的尺寸和結(jié)構(gòu)上的錯誤。人們把這一工作通俗地稱為紙上裝配。