仿真模型
通過(guò)數(shù)字計(jì)算機(jī)、模擬計(jì)算機(jī)或混合計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序表達(dá)的模型。采用適當(dāng)?shù)姆抡嬲Z(yǔ)言或程序，物理模型、數(shù)學(xué)模型和結(jié)構(gòu)模型一般能轉(zhuǎn)變?yōu)榉抡婺Ｐ?[6] 。關(guān)于不同控制策略或設(shè)計(jì)變量對(duì)系統(tǒng)的影響，或是系統(tǒng)受到某些擾動(dòng)后可能產(chǎn)生的影響，是在系統(tǒng)本身上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，但這并非永遠(yuǎn)可行。原因是多方面的，例如：實(shí)驗(yàn)費(fèi)用可能是昂貴的；系統(tǒng)可能是不穩(wěn)定的，實(shí)驗(yàn)可能破壞系統(tǒng)的平衡，造成危險(xiǎn)；系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)很大，實(shí)驗(yàn)需要很長(zhǎng)時(shí)間；待設(shè)計(jì)的系統(tǒng)尚不存在等。在這樣的情況下，建立系統(tǒng)的仿真模型是有效的。例如，生物的甲烷化過(guò)程是一個(gè)絕氧發(fā)酵過(guò)程，由于的作用分解而產(chǎn)生甲烷。根據(jù)生物化學(xué)的知識(shí)可以建立過(guò)程的仿真模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)尋求過(guò)程的穩(wěn)態(tài)值并且可以研究各種起動(dòng)方法。這些研究幾乎不可能在系統(tǒng)自身上完成，因?yàn)閺募夹g(shù)上很難保持過(guò)程處于穩(wěn)態(tài)，而且生物甲烷化反應(yīng)的起動(dòng)過(guò)程很慢，需要幾周的時(shí)間。但如果利用（仿真）模型在計(jì)算機(jī)上仿真，則甲烷化反應(yīng)的起動(dòng)過(guò)程只需要幾分鐘的時(shí)間。
數(shù)字模型又稱(chēng)數(shù)字沙盤(pán)，多媒體沙盤(pán)、數(shù)字沙盤(pán)系統(tǒng)等，它是以三維的手法進(jìn)行建模，模擬出一個(gè)三維的建筑、場(chǎng)景、效果，可以在數(shù)字場(chǎng)景中任意游走、馳騁、飛行、縮放，從整體到局部再?gòu)木植康秸w，無(wú)所限制。用三維數(shù)字技術(shù)搭建的三維數(shù)字城市、虛擬樣板間，交通橋梁仿真、園林規(guī)劃三維可視化、古建三維仿真、機(jī)械工業(yè)設(shè)備仿真演示借助 pc機(jī)、顯示系統(tǒng)等起到展示、解說(shuō)、指揮、講解等作用。 多媒體沙盤(pán)是利用投影設(shè)備結(jié)合物理規(guī)劃模型，通過(guò)對(duì)位，制作動(dòng)態(tài)平面動(dòng)畫(huà)，并投射到物理沙盤(pán)，從而產(chǎn)生動(dòng)態(tài)變化的新的物理模型表現(xiàn)形式。
數(shù)學(xué)模型是運(yùn)用數(shù)理邏輯方法和數(shù)學(xué)語(yǔ)言建構(gòu)的科學(xué)或工程模型。
數(shù)學(xué)模型的歷史可以追溯到人類(lèi)開(kāi)始使用數(shù)字的時(shí)代。隨著人類(lèi)使用數(shù)字，就不斷地建立各種數(shù)學(xué)模型，以解決各種各樣的實(shí)際問(wèn)題。對(duì)于廣大的科學(xué)技術(shù)工作者對(duì)大學(xué)生的綜合素質(zhì)測(cè)評(píng),對(duì)教師的工作業(yè)績(jī)的評(píng)定以及諸如訪(fǎng)友，采購(gòu)等日?；顒?dòng)，都可以建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，確立一個(gè)方案。建立數(shù)學(xué)模型是溝通擺在面前的實(shí)際問(wèn)題與數(shù)學(xué)工具之間聯(lián)系的一座必不可少的橋梁。
線(xiàn)性和非線(xiàn)性模型
線(xiàn)性模型中各量之間的關(guān)系是線(xiàn)性的，可以應(yīng)用疊加原理，即幾個(gè)不同的輸入量同時(shí)作用于系統(tǒng)的響應(yīng)，等于幾個(gè)輸入量單獨(dú)作用的響應(yīng)之和。線(xiàn)性模型簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。非線(xiàn)性模型中各量之間的關(guān)系不是線(xiàn)性的，不滿(mǎn)足疊加原理。在允許的情況下，非線(xiàn)性模型往往可以線(xiàn)性化為線(xiàn)性模型，方法是把非線(xiàn)性模型在工作點(diǎn)鄰域內(nèi)展成泰勒級(jí)數(shù)，保留一階項(xiàng)，略去高階項(xiàng)，就可得到近似的線(xiàn)性模型。