快速門(mén)由門(mén)框架系統(tǒng),門(mén)簾系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制系統(tǒng)組成,系統(tǒng)組成。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門(mén)簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車(chē)片,馬達(dá),減速機(jī)組成。
控制系統(tǒng):常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國(guó)內(nèi)門(mén)業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
系統(tǒng):主要是紅外線(xiàn)電眼開(kāi)關(guān),氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是保護(hù)的別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動(dòng)卷閘門(mén)的20倍),車(chē)輛、行人無(wú)需等待,不構(gòu)成障礙,更高速的是,
1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線(xiàn)是依賴(lài)于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車(chē),有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē),造成關(guān)門(mén)撞門(mén),而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén),這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門(mén)還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)的開(kāi)度,這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿(mǎn)足開(kāi)度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應(yīng)用廠(chǎng)家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號(hào)反饋停車(chē)的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào),而變得誤差有累計(jì)。
另外,依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門(mén)性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門(mén)出于的考慮需有手自?xún)捎藐P(guān)閉門(mén)功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)后位置丟失,必須依賴(lài)于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問(wèn)題,有些廠(chǎng)家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開(kāi)關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話(huà),成本大大增加了,也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。