實體模型

從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對靜態(tài)，本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎(chǔ)，可借助外界動能的作用，不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu)，通過物理運(yùn)動檢測的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系）以及動模（可通過能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動能，在自身結(jié)構(gòu)中具有動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，在能量轉(zhuǎn)換過程中表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運(yùn)動形式）。

虛擬模型

分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。

工業(yè)模型

定義：工業(yè)模型，俗稱手板、首板模型和快速成型，主要制作方法有CNC加工、激光快速成型和硅膠模小批量生產(chǎn)。工業(yè)模型廣泛應(yīng)用于工業(yè)新產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)階段，在短的時間內(nèi)加工出和設(shè)計一致的實物模型。設(shè)計師進(jìn)行產(chǎn)品外觀確認(rèn)和功能測試等，從而完善設(shè)計方案 ，達(dá)到降低開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，迅速獲得客戶認(rèn)可的目的。

應(yīng)用范圍：

數(shù)碼產(chǎn)品（手機(jī)、電話機(jī)、USB.耳機(jī)、攝像頭）。

家電醫(yī)療產(chǎn)品（電視機(jī)、電腦、空調(diào)、吸塵器、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、洗衣機(jī)、熱水壺、按摩器、B超儀）。

3.汽車配件（汽車儀表板、車門、汽車空調(diào)、汽車DVD 車燈、反向盤、保險杠）。

如今的工業(yè)模型并非手板那么簡單，它已經(jīng)從數(shù)碼產(chǎn)品、家用醫(yī)療產(chǎn)品和汽車配件等轉(zhuǎn)化為大型的機(jī)械模型和工程模型。它甚至比建筑模型規(guī)模還龐大，工藝難度系數(shù)進(jìn)一步提高。

用字母、數(shù)字和其他數(shù)學(xué)符號構(gòu)成的等式或不等式，或用圖表、圖像、框圖、數(shù)理邏輯等來描述系統(tǒng)的特征及其內(nèi)部聯(lián)系或與外界聯(lián)系的模型。它是真實系統(tǒng)的一種抽象。數(shù)學(xué)模型是研究和掌握系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)律的有力工具，它是分析、設(shè)計、預(yù)報或預(yù)測、控制實際系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)學(xué)模型的種類很多，而且有多種不同的分類方法。

靜態(tài)和動態(tài)模型

靜態(tài)模型是指要描述的系統(tǒng)各量之間的關(guān)系是不隨時間的變化而變化的，一般都用代數(shù)方程來表達(dá)。動態(tài)模型是指描述系統(tǒng)各量之間隨時間變化而變化的規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式，一般用微分方程或差分方程來表示。經(jīng)典控制理論中常用的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也是動態(tài)模型，因為它是從描述系統(tǒng)的微分方程變換而來的（見拉普拉斯變換）。

線性和非線性模型

線性模型中各量之間的關(guān)系是線性的，可以應(yīng)用疊加原理，即幾個不同的輸入量同時作用于系統(tǒng)的響應(yīng)，等于幾個輸入量單獨(dú)作用的響應(yīng)之和。線性模型簡單，應(yīng)用廣泛。非線性模型中各量之間的關(guān)系不是線性的，不滿足疊加原理。在允許的情況下，非線性模型往往可以線性化為線性模型，方法是把非線性模型在工作點(diǎn)鄰域內(nèi)展成泰勒級數(shù)，保留一階項，略去高階項，就可得到近似的線性模型。